BehaviourDesigner插件

BehaviourDesigner插件的下载

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BehaviourDesigner行为树介绍

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行为树的概念出现已经很多年了，总的来说，就是使用各种经典的控制节点+行为节点进行组合，从而实现复杂的AI。目前在游戏中一般复杂的AI都可以看到行为树的身影，简单的AI可以使用状态机来实现。
Behavior Designer插件里，主要有四种概念节点，都称之为Task。包括：
(1) Composites 组合节点：包括经典的：Sequence，Selector，Parallel
(2) Decorator 装饰节点：顾名思义，就是为仅有的一个子节点额外添加一些功能，比如让子task一直运行直到其返回某个运行状态值，或者将task的返回值取反等等
(3) Actions 行为节点：行为节点是真正做事的节点，其为叶节点。Behavior Designer插件中自带了不少Action节点，如果不够用，也可以编写自己的Action。一般来说都要编写自己的Action，除非用户是一个不懂脚本的美术或者策划，只想简单地控制一些物件的属性。
(4) Conditinals 条件节点 ：用于判断某条件是否成立。目前看来，是Behavior Designer为了贯彻职责单一的原则，将判断专门作为一个节点独立处理，比如判断某目标是否在视野内，其实在攻击的Action里面也可以写，但是这样Action就不单一了，不利于视野判断处理的复用。一般条件节点出现在Sequence控制节点中，其后紧跟条件成立后的Action节点。
Behavior Designer对于变量的共享做了如下处理：
在同一个Behavior Tree（一般一个GameObject有一个Behavior Tree）的Task间共享的局部变量可以直接在编辑器的Variables添加；另外也支持在不同Behavior Tree之间共享的全局变量；还支持Task与非Task（游戏系统中的其他脚本）之间进行变量传递，通过下面代码进行：
behaviorTree.GetVariableName(“MyVariableName”);
behaviorTree.SetVariableName(“MyVariableName”, value);

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几种常见的任务

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所有任务执行结果有三种状态：success（任务执行成功），faild（任务执行失败），Running（任务执行中）
sequence:序列任务，子任务会从左至右一个一个执行
Log:输出日志
wait：等待几秒，返回success
Idle：一直处于Running的状态

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