本文详细介绍了Linux设备驱动中阻塞与非阻塞IO的概念及实现方式。阻塞IO在设备资源不可用时会挂起线程，而非阻塞IO则采用轮询方式等待。对于阻塞IO，文章讲解了等待队列的创建、等待队列项的管理以及等待唤醒过程。而对于非阻塞IO，重点阐述了select、poll和epoll等轮询机制的工作原理。最后，文中给出了相关示例，包括设备树、按键驱动模块和LED灯驱动模块的应用程序。
1、当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能立即获取到设备资源。
对于阻塞式IO来讲，会将对应线程挂起，直到获取到设备资源为止。
对于非阻塞IO，线程则不会挂起，而是一直轮询等待直到设备资源可以使用，要么就直接放弃。
2、应用程序实现方式
阻塞式：
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fd = open("/dev/xxx_dev", O_RDWR); /* 阻塞方式打开 */非阻塞式：
fd = open("/dev/xxx_dev", O_RDWR | O_NONBLOCK); /* 非阻塞方式打开 */
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