毕业设计下一阶段方向

1 篇文章 0 订阅

当前阶段存在问题

  • 单目在深度计算上为何优于双目?单目原理
  • 双目系统省略了什么?双目系统和单目系统的区别,到底是真双目还是两个单目?双目原理
  • 单目是如何在连续帧间匹配/跟踪关键点的?单目原理
  • 看到的现象不知道如何解释?原理理解不够透彻

研究明白SLAM系统原理:高翔SLAM十四讲+ORB-SLAM3论文+ORB-SLAM3源码。

具体场景下的应用

基于jetbot GPU 的SLAM系统(平台移植) + 改进的ORB-SLAM系统(理解原理)?

下一阶段的目标

  • 搭建+熟悉Jetbot 环境
  • 学习高翔十四讲SLAM原理+阅读ORB-SLAM3源代码
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值