当前阶段存在问题 单目在深度计算上为何优于双目?单目原理双目系统省略了什么?双目系统和单目系统的区别,到底是真双目还是两个单目?双目原理单目是如何在连续帧间匹配/跟踪关键点的?单目原理看到的现象不知道如何解释?原理理解不够透彻 研究明白SLAM系统原理:高翔SLAM十四讲+ORB-SLAM3论文+ORB-SLAM3源码。 具体场景下的应用 基于jetbot GPU 的SLAM系统(平台移植) + 改进的ORB-SLAM系统(理解原理)? 下一阶段的目标 搭建+熟悉Jetbot 环境 学习高翔十四讲SLAM原理+阅读ORB-SLAM3源代码