4月16！的博客

最后得到的R T 就是配准后的结果；

【代码】IIR 滤波器的C++实现 亲测ok。

输入命令：msiexec /package "D:\TortoiseGit-2.13.0.1-64bit.msi"

std::vector<int> data; int a[10] = { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,0 }; int *p1 = &a[0]; int b[10] = { 2,2,3,4,5,6,7,8,9,2 }; int *p2 = &b[0]; data.insert(data.end(), p1, p1 + 10); data.insert(data.end(), p2, p2 + 10);

du'sh std::vector<int> data; std::ifstream myfile(tt.txt"); int uu = 0; if (!myfile.is_open()) { std::cout << "can not open this file" << std::endl; return 0; } while (myfile.good() &&am.

给个初值，用牛顿法解多项式的根；#include<iostream>#include<math.h>#include<vector>using namespace std;struct Newton {public: double ini_para; // 最高n次，系数列表，初值 double resultNewton(int n,std::vector<double> coffer,d...

不在同一平面上的四个点确定一个球： void getCircle3d(const cv::Point3d& point1, const cv::Point3d& point2, const cv::Point3d& point3, const cv::Point3d& point4, cv::Point3d& center, double &radius) { std::vector<double> p1 = { poin.

有一个参考的博客，大家搜一下就可以找到，这是我用到的用eigen库的 //pt 空间外一点//begin-end 直线上的两个点Eigen::Vector3d GetFootOfPerpendicular(const Eigen::Vector3d &pt, const Eigen::Vector3d &begin, const Eigen::Vector3d &end) //pt:point outside line { a.

std::vector<double> r_vec = { -2.100418,-2.167796,0.273330 }; cv::Mat R_matrix(3, 3, CV_8UC1); cv::Rodrigues(r_vec, R_matrix);cout<<R_matrix;

class Point3D { private: double x, y, z; public: Point3D(double a, double b, double c) { x = a; y = b; z = c; } Point3D(float a, float b, float c) { x = a; y = b; z = c; } void setX(double a) { x = a; } v...

读csv文件：getline：这里读进来的文件里面存储的数必须是以“空格”为间隔的，否则数读不进来的；保存：保存的时候可以用空格或者逗号都可以，看你需要了，如果这个文件你还要读，那么最好用空格； std::ifstream fin("C://Users//Mloong//Desktop//read.csv"); //open file std::ofstream out_8("C://Users//Mloong//Desktop//write.csv"); //save

内部csv数据中有负数；涉及C++中的 istringstream 的用法：ifstream fin(fname);int a,b,c;string s;getline(fin, s);istringstream ss(s);ss >> a>>b>>c;//把ss中的三个数赋值给a,b,c#include <iostream>#include <fstream>#include <string>.

double Cross( Eigen::Vector3d a, Eigen::Vector3d b){ double theta = atan2(a.cross(b).norm(), a.transpose() * b); //规定正方向(0,0,1) Eigen::Vector3d direction(0,0,1); double z = a.cross(b).transpose() * direction; return z >= 0.

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h> int main(){ char *s = "645343446565768787989"; char *p,*q; unsigned char tmp; p = strchr(s, '5'); pr...

https://www.cnblogs.com/python27/p/EigenQuickRef.html

n个数排列：例如：1 2 3 4 有多少种排列方法？分别是什么？#include <iostream>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <memory.h>#include <vector>using namespace std;void P...

从n个数中选m个，组合有哪些？只输出组合，不进行排列！（如果想排列，博客中有针对某一个组合进行专门排列的：https://blog.csdn.net/qq_35007834/article/details/100134635）#include <stdio.h>#include <cstring>#include <fstream>#inc...

内部已经有一个vector<int>是{1,2,3}，现在判断新的vector<int>是否已经包含在vector<vector<int>> 里：内部有一个sort排序，是为了好判断；#include <iostream>#include <algorithm>using namespace std;bool...

http://kjwy.5any.com/gdsx22/content/ch01/gdsx070503.htm

C++:std::string a = "abjahjhaskajs_kajks";std::string b = "_";string::size_type idx;idx = a.find(b);if(idx == string::npos ) cout<<"字符串中存在字符"_" <<endl;else cout<<"不存在" ...