Linux Kernel 内核模块详解

内核并不神奇，但对于任何正常运行的计算机来说，它都是必不可少的。Linux内核不同于OS Windows，因为它包含内核级别的驱动程序，并使许多东西“开箱即用”。

如果Windows已经安装了所有可用的驱动程序，而您只需要打开所需的驱动程序怎么办?这本质上就是内核模块为Linux所做的。内核模块，也称为可加载内核模块(LKM)，对于保持内核在不消耗所有可用内存的情况下与所有硬件一起工作是必不可少的。 

模块通常向基本内核添加设备、文件系统和系统调用等功能。lkm的文件扩展名是.ko，通常存储在/lib/modules目录中。由于模块的特性，您可以通过在启动时使用menuconfig命令将模块设置为load或not load，或者通过编辑/boot/config文件，或者使用modprobe命令动态地加载和卸载模块，轻松定制内核。

第三方和封闭源码模块在一些发行版中是可用的，比如Ubuntu，默认情况下可能无法安装，因为这些模块的源代码是不可用的。该软件的开发人员(即nVidia、ATI等)不提供源代码，而是构建自己的模块并编译所需的.ko文件以便分发。虽然这些模块像beer一样是免费的，但它们不像speech那样是免费的，因此不包括在一些发行版中，因为维护人员认为它通过提供非免费软件“污染”了内核。

使用模块的优点：

1. 使得内核更加紧凑和灵活
2. 修改内核时，不必全部重新编译整个内核，可节省不少时间，避免人工操作的错误。系统中如果 需要使用新模块，只要编译相应的模块然后使用特定