嵌入式之模块去初始化

嵌入式之去模块初始化
初始化和去初始化一般是成对出现的，而很多时候，往往会忽略去初始化过程，因为部分的情况下，进程一结束，资源就会被系统自动回收，也就没有去初始化的必要，这个很容易养成忽略去初始化的过程，系统资源管理考虑不全的习惯。当分配堆内存时，申请共享内存、申请锁资源等系统资源时，如果在进程退出后，不做销毁、释放，就会占用系统的资源，影响资源的配置、进程的正常运行。所以不管什么时候，都应该养成去初始化的习惯。
去初始化只要考虑一下以下方面：
（1）内存释放
（2）线程释放
（3）系统资源销毁（共享内存、锁资源、信号量等）
（4）释放描述符（tcp通信描述符、文件描述符等）
…

内存释放
内存释放需要注意几个细节
（1）避免野指针
内存释放后，需要将指针置为NULL

详见：https://blog.csdn.net/weixin_40732273/article/details/108320249