嵌入式之模块去初始化篇

嵌入式之去模块初始化
初始化和去初始化一般是成对出现的，而很多时候，往往会忽略去初始化过程，因为部分的情况下，进程一结束，资源就会被系统自动回收，也就没有去初始化的必要，这个很容易养成忽略去初始化的过程，系统资源管理考虑不全的习惯。当分配堆内存时，申请共享内存、申请锁资源等系统资源时，如果在进程退出后，不做销毁、释放，就会占用系统的资源，影响资源的配置、进程的正常运行。所以不管什么时候，都应该养成去初始化的习惯。
去初始化只要考虑一下以下方面：
（1）内存释放
（2）线程释放
（3）系统资源销毁（共享内存、锁资源、信号量等）
（4）释放描述符（tcp通信描述符、文件描述符等）
…

内存释放
内存释放需要注意几个细节
（1）避免野指针
内存释放后，需要将指针置为NULL

free(p);
p=NULL;

（2）内存释放的先后顺序问题

struct str
{
	int age;
	char *name;
}*str_manage;
str_manage = (struct str *)malloc(sizeof(*str_manage));

如果先free(str_manage);后free(name);则是由问题的
因为free(str_manage)，结构体内的name变量占用的空间被释放了，此时的释放name就会出错。
正确的做法是先释放结构体成员free(name)，后释放结构体(str_manage)

线程释放
通常会建立一个全局变量来控制线程开启与关闭，初始化时就将变量置为1，去初始化时就将变量置为0。
例如：变量Quit来控制线程的开关，去初始化时只需将Quit变为0即可实现线程的退出。线程退出后需要对资源进行销毁。

int Thread_fun()
{
	while（Quit）
	{
		
	}
	return 0;
}

Linux系统中程序的线程资源是有限的，表现为对于一个程序其能同时运行的线程数是有限的。而默认的条件下，一个线程结束后，其对应的资源不会被释放，于是，如果在一个程序中，反复建立线程，而线程又默认的退出，则最终线程资源耗尽，进程将不再能建立新的线程。

线程释放分为可结合的（joinable）和 分离的（detached）两种，线程默认是可结合的。可结合的线程在线程退出后不会立即释放资源，必须要调用pthread_join来显式的结束线程。分离的线程在线程退出时系统会自动回收资源。

（1）分离线程
在线程中调用pthread_detach(pthread_self());
注：设置为分离的线程是不能调用pthread_join的，调用后会出错

（2）可结合线程
使用pthread_join回收线程。三种线程退出方式可用pthread_join回收
1、子线程使用return退出，主线程中使用pthread_join回收线程。
2、子线程使用pthread_exit退出，主线程中使用pthread_join接收pthread_exit的返回值，并回收线程。
3、主线程中调用pthread_cancel,然后调用pthread_join回收线程。

void pthread_exit(void *retval);   
参数：retval表示线程退出状态，通常传NULL

int pthread_join(pthread_t thread,void **rval_ptr);
//成功返回0,否则返回错误编号

int pthread_cancel(pthread_t tid);
//成功返回0，失败返回错误编号

注：分离线程的资源可以自动回收，但无法确定线程资源是什么时候回收的，可结合线程是人为自动回收，可以确定线程资源是什么时候回收的。

系统资源销毁
（1）互斥锁

pthread_mutex_destroy(&AudioAlarmCtrl.AudioAlarm_mutex);

释放描述符

close(fp);