矩阵
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yuzhouweicsdn
这个作者很懒,什么都没留下…
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矩阵的范数与函数
矩阵与线性方程组记号性质定义集合的运算范数向量空间线性空间矩阵的标量函数二次型迹行列式秩参考资料矩阵与线性方程组记号:A的转置:AT/A′A^T/A'(在不至于混淆的情况下采用第二种记法)A的复数共轭: A∗A^*A的复共轭转置: AHA^H,又叫Hermitian 转置。在A的元素是实数时,AH=ATA^H=A^T取子阵: A(i1:i2,j1:j2)A(i_1:i原创 2017-12-22 19:33:38 · 5949 阅读 · 1 评论 -
坐标系的旋转与欧拉角
坐标系的旋转与欧拉角DefinitionGeometrical definitionDefinition by intrinsic本质的 rotationSigns and ranges矩阵表示点变换坐标变换手机坐标系References坐标系的旋转与欧拉角Definition先绕z轴旋转α角,再绕x’旋转β角,最后绕z”旋转γ角,这组欧拉角被称为”zxz顺规”,以下结论均采用此顺翻译 2017-12-22 19:48:55 · 7277 阅读 · 0 评论 -
叉乘与反对称矩阵
反对称矩阵定义设A为n维方阵,若有A′=−AA'=-A,则称矩阵A为反对称矩阵。对于反对称矩阵,它的主对角线上的元素全为0,而位于主对角线两侧对称的元素反号。性质若A为反对称矩阵,则A′,λAA',\lambda A均为反对称矩阵。若A,B为反对称矩阵,则A±BA\pm B为反对称矩阵。设A为反对称矩阵,B为对称矩阵,则AB−BAAB-BA为对称矩阵。奇数阶反对称矩阵的行列式必为0.反对称原创 2017-12-23 11:13:52 · 34589 阅读 · 2 评论