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数学
文章平均质量分 90
yuzhouweicsdn
这个作者很懒,什么都没留下…
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坐标变换
注1:本节所有坐标系均为右手坐标系(如笛卡尔平面直角坐标系),不注明的情况下转角默认为逆时针,如果坐标系为左手坐标系(如高斯平面直角坐标系),需将顺逆时针颠倒。 注2:计算机上的坐标有的用行向量的形式,使用时需要将变换矩阵取转置。坐标变换定义: 一个坐标系的坐标变换为另一种坐标系的坐标的法则。研究同一个点在两个坐标系中的坐标之间的关系。点不动,坐标系动坐标系对于几何空间中的一个点O和一组基原创 2017-12-22 20:21:22 · 5068 阅读 · 0 评论 -
叉乘与反对称矩阵
反对称矩阵定义设A为n维方阵,若有A′=−AA'=-A,则称矩阵A为反对称矩阵。对于反对称矩阵,它的主对角线上的元素全为0,而位于主对角线两侧对称的元素反号。性质若A为反对称矩阵,则A′,λAA',\lambda A均为反对称矩阵。若A,B为反对称矩阵,则A±BA\pm B为反对称矩阵。设A为反对称矩阵,B为对称矩阵,则AB−BAAB-BA为对称矩阵。奇数阶反对称矩阵的行列式必为0.反对称原创 2017-12-23 11:13:52 · 34261 阅读 · 2 评论