嵌入式发展史简述及一些概念

艾格北峰

已于 2023-11-05 20:19:08 修改

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分类专栏：芯片概念文章标签：单片机嵌入式硬件车载系统学习

于 2023-11-05 20:17:08 首次发布

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嵌入式发展史简述及一些概念

嵌入式系统的发展历史可以追溯到计算机科学和电子工程的早期。以下是嵌入式系统发展的主要历史阶段：

早期计算机：
- 早期计算机系统（20世纪40年代至50年代）被认为是嵌入式系统的前身。这些系统是为特定用途设计的，如军事控制、科学研究和工业自动化。
第一代嵌入式系统（20世纪60年代至70年代）：
- 1960年代末到1970年代初，出现了第一代真正的嵌入式系统。这些系统基于定制硬件和专用软件，用于控制、测量和监视应用，如航空航天、汽车电子、工业自动化和医疗设备。
微控制器的兴起（20世纪70年代）：
- 20世纪70年代中期，微控制器的出现改变了嵌入式系统的面貌。微控制器集成了处理器核、存储器和外设接口，使嵌入式系统的设计和开发更加简化。这一时期，像Intel 8048和Motorola 6805这样的微控制器开始广泛应用于各种应用。
80年代的微处理器和嵌入式计算机：
- 20世纪80年代，微处理器（如Intel 8080、Zilog Z80）和微控制器（如Intel 8051、Motorola 68HC11）的性能和功能不断提高。这一时期，出现了更多的嵌入式计算机，用于自动化、通信和控制应用。
90年代的嵌入式系统多样化：
- 20世纪90年代，嵌入式系统多样化，应用范围扩大到了通信、网络、消费电子和汽车电子等领域。嵌入式系统开始广泛使用更强大的处理器和操作系统。
21世纪的嵌入式系统：
- 21世纪初，嵌入式系统取得了飞速发展。微处理器的性能和功耗效率持续提升，嵌入式系统开始涵盖物联网（IoT）领域，如智能手机、智能家居、无人机、医疗设备和自动驾驶汽车。
物联网（IoT）时代：
- 当前，嵌入式系统在物联网时代蓬勃发展。无线通信技术的进步使得数十亿的设备能够互相连接，嵌入式系统在智能城市、工业4.0、智能农业等领域发挥关键作用。

嵌入式系统的发展历史表现出持续创新、性能提升和应用范围扩大的趋势。嵌入式系统已经成为现代科技生活不可或缺的一部分，其影响范围涵盖了各个领域。未来，嵌入式系统将继续演进，支持新兴技术和应用的发展。

21世纪的嵌入式系统经历了巨大的演进，它们在各个领域和日常生活中发挥着越来越重要的作用。以下是对21世纪嵌入式系统的详细介绍：

1. 物联网（IoT）的崛起：

物联网是21世纪嵌入式系统的一个重要方向。嵌入式系统已广泛用于物联网设备，如智能家居、智能城市、智能工厂和智能农业。这些设备通过传感器、通信技术和嵌入式控制实现数据采集和互联，以提高生活质量、效率和可持续性。

2. 智能手机和消费电子：

智能手机和消费电子产品（如平板电脑、智能电视、音响）使用高度集成的嵌入式系统，以提供复杂的多媒体功能、联网和娱乐体验。这些系统包括多核处理器、高分辨率显示屏、摄像头和传感器，支持各种应用和服务。

3. 医疗设备和健康监测：

嵌入式系统在医疗设备领域得到广泛应用，如心脏监测器、假肢、药物传递系统等。它们支持患者的远程监测、医疗诊断和治疗，有助于提高医疗保健的质量和可访问性。

4. 智能交通和自动驾驶：

智能交通系统和自动驾驶汽车依赖于高级嵌入式系统，包括传感器、计算平台和实时控制单元。这些系统提高了交通安全、交通效率和出行便利性。

5. 工业4.0和自动化：

工业4.0倡导生产自动化和智能化，嵌入式系统在工业机器人、自动化生产线和工厂自动化中发挥关键作用。它们支持设备互联、数据分析和实时监控，提高生产效率和质量。

6. 智能农业：

农业领域利用嵌入式系统实现智能农业解决方案。这包括传感器网络、农业机器人、智能灌溉系统等，有助于提高农作物产量、资源利用效率和农业可持续性。

7. 环境监测和可持续性：

嵌入式系统用于环境监测，如大气污染检测、水质监测和气象预测。它们有助于实时数据收集和环境保护，支持可持续发展目标。

8. 安全和隐私：

随着嵌入式系统的普及，安全和隐私问题变得更加重要。设备制造商和开发人员需要采取措施来保护嵌入式系统中的数据和通信，以避免潜在的风险和威胁。

21世纪的嵌入式系统已经成为现代社会和经济生活中的不可或缺的一部分。它们为各种领域带来了创新和进步，提高了效率、可持续性和生活质量。未来，嵌入式系统将继续演进，支持更多新兴技术和应用，如人工智能、自动化、无人机技术等。

二、 MPU、MCU、SoC、Application Processors的概念

MPU（Microprocessor Unit），MCU（Microcontroller Unit），SoC（System on a Chip）以及Application Processors都是嵌入式系统中的重要组成部分，它们在不同的应用场景中发挥不同的作用：

MPU（Microprocessor Unit）：
- 概念：MPU是一种微处理器单元，通常用于通用计算任务，类似于计算机的中央处理器（CPU）。MPU通常运行高级操作系统（如Linux、Windows）并用于复杂的应用，如台式计算机、服务器、嵌入式计算机等。
- 特点：MPU具有较强的计算能力、内存管理单元、高级操作系统支持和广泛的应用软件生态系统。
- 例子：Intel Core系列、AMD Ryzen系列等。
MCU（Microcontroller Unit）：
- 概念：MCU是一种集成了处理器核、存储器、输入/输出接口和外设的微控制器。MCU通常用于嵌入式系统中，执行实时控制任务，如传感器数据采集、嵌入式控制和小型设备。
- 特点：MCU通常具有低功耗、实时性、紧凑的体积和较少的计算资源，适用于资源有限的嵌入式应用。
- 例子：STMicroelectronics的STM32系列、Microchip的PIC系列等。
SoC（System on a Chip）：
- 概念：SoC是一种集成了多个硬件组件（如CPU核、GPU、内存控制器、外设接口等）的单一芯片。SoC广泛应用于移动设备、嵌入式系统、物联网设备等。
- 特点：SoC提供了一种紧凑的、高度集成的解决方案，减小了设备的体积和功耗，通常包括多核CPU、图形处理单元、硬件加速器等。
- 例子：Qualcomm的Snapdragon系列、NVIDIA的Tegra系列等。
Application Processors：
- 概念：Application Processors是一类SoC，专门设计用于运行应用程序，如智能手机、平板电脑、物联网设备等。它们通常具有较强的计算能力和图形性能，支持高级操作系统和应用软件。
- 特点：Application Processors通常包括多核CPU、GPU、内存控制器、高速接口等，旨在提供出色的用户体验和多媒体性能。
- 例子：Apple的A系列芯片（如A14 Bionic）、Samsung的Exynos系列、Qualcomm的Snapdragon 800系列等。

总的来说，MPU适用于通用计算任务，MCU用于实时控制，SoC提供高度集成的硬件平台，而Application Processors专注于高性能应用程序运行。每种类型的处理器在不同的应用领域中都有其独特的优势和用途。

在一个电子系统中，处理器占据最重要的位置，被称为中内处理器单元：CPU(Central Processing Unit)。它从IO设备读取数据，处理，然后显示出来。

CPU的发展有两个路线：MPU、MCU。

MPU只是一个处理器，需要搭配内存等非常多的其他外设才可以构成一个系统；

MCU内部有处理器、内存、Flash及其他模块，仅仅需要搭配少量外设就可以构成一个系统。

MPU这一路线，在上世纪80年代非常流行，那时的微型计算机、游戏机都是使用MPU。比如Motorola公司的68000芯片就是一款主流的微处理器(MPU)。下图是一款Alpha Micro AM-1000系列的微型计算机电路板，电路板右侧中间最大的芯片就是MPU 68000。

后来MPU逐渐式微，可以认为MPU发现到现在只剩下了intel、AMD公司x86系列CPU。这类CPU也越来越复杂，称之为“微处理器”似乎不恰当了。在个人电脑领域，可以看到类似下图的主板。主板上插上CPU、内存条、声卡等等就构成了一台计算机。整个主板体积庞大、制造复杂：

MCU这一路线，就是把CPU、内存、Flash都集中在一个芯片上，它再搭配其他外设备就可以构建一个完整的系统。MCU的发展经历过8位8051单片机、16位AVR单片机、32位STM单片机等等：

我们使用的51单片机、STM32单片机，一般都只是用来处理比较简单的事务，应用场景比较单一。我们使用的手机，里面的主芯片更加复杂，它既含有CPU，也含有用于数据处理的DSP、用于图形显示的GPU。使用这类主芯片设计出来的电路板更加复杂，它的性能甚至不弱于个人电脑：

为了跟个人电脑相区分，这些使用含有CPU电子产品，被称为嵌入式系统、嵌入式产品、嵌入式板卡。

嵌入式板卡就是一台形状不一样的电脑，跟电脑相比，可以引入几个概念：

1. CPU(Central Processing Unit)：

中央处理器，在PC机它是一个独立的芯片。

在嵌入系统中，它是芯片里的一个单元，跟其他模块比如USB、UART、音频组成一个芯片。

2. MPU(Mircro Processor Unit)：

微处理器单元，其作用等同于在PC上使用的CPU，它也只仅仅是一个处理器，需要配合内存、Flash等外设才可以使用。

现在，除了个人电脑上的CPU，基本上找不到MPU了。并且我们一般不把电脑上的CPU当作MPU，毕竟它也是挺大的，并不“微小”。

3. MCU(Micro Controller Unit)：

微控制器单元，有时又称为单片机。

MCU内部集成了处理器和各类模块，比如USB控制器、UART控制器、内存、Flash等等。只需要外接少量的器件，就可以搭建一个电子系统。

C51芯片、STM32等芯片，都是MCU。

MCU芯片内部的内存或Flash，容量在几KB、几百KB、几MB的量级，一般不再需要外接内存或Flash。

4. Application Processors：

手机中的主芯片跟MCU类似，也是集成了处理器和各类模块。但是它的性能已经极大提升，可以外接几GB的内存、几GB的Flash。

在手机中，这个主芯片一般用来处理显示、输入，运行用户的程序，所以称它为“Application Processors”。

“Application Processors”的概念可以扩展到其他场景，不再局限于手机。

跟MCU进行比较，Application Processors有以下不同：

a. 集成了更多的模块：

Application Processors内部集成了更多的模块，比如用于数据处理的DSP、用于图形显示的GPU，甚至有多个处理器。

这里又引入一个概念“片上系统”(SoC，System on Chip)，SoC的本意是在一个芯片上就可以搭建完整的系统。

但是这个概念在日常使用中比较宽泛：MCU芯片也可以称为SoC，Application Processors也可以称为SoC，即使它们还必须外接内存/Flash等外设才可以运行。

在以前的文档中涉及SoC时，意指比较复杂的系统；这时候MCU不属于SoC，因为MCU比较简单。但是时代在发展，MCU也越来越复杂了，所以把MCU也当作SoC也是可以的。

在手机电路板中，可用空间非常小。Application Processors还需要搭配内存芯片才可以使用，于是发展出了一种名为package-on-package (PoP)的工艺：在电路板上先焊接Application Processors，在Application Processors上面再焊接内存芯片，即2个芯片叠在一起。

b. 运行的操作系统不同：

MCU上一般不运行操作系统，或是运行一些资源耗费较小的小型实时操作系统(RTOS)。

MCU一般用来处理实时性要求高的事情，处理一些比较简单的事情。

Application Processors基本上都会运行比较复杂的操作系统(比如Linux)，在操作系统上运行多个APP。

三、哈弗架构与冯诺伊曼架构

CPU架构可以分为哈弗架构与冯诺伊曼架构。哈弗架构中指令与数据分开存放，CPU可以同时读入指令、读写数据。冯诺伊曼架构中指令、数据混合存放，CPU依次读取指令、读写数据，不可同时操作指令和数据。

ARM公司的芯片，ARM7及之前的芯片是冯诺伊曼架构，ARM7之后使用“改进的哈弗架构”。“改进的哈弗结构”如下所示：

在“改进的哈弗架构”里，指令和数据在外部存储器中混合存放；CPU运行时，从指令cache中获得指令，从数据cache中读写数据。

四、指令集：CISC和RISC

CISC和RISC的区别

作者：gongxsh00

来源：CSDN

原文：CISC和RISC的区别

CISC(Complex Instruction Set Computers，复杂指令集计算集)和RISC(Reduced Instruction Set Computers，精减指令集计算集)是两大类主流的CPU指令集类型。

其中CISC以Intel、AMD的X86 CPU为代表，而RISC以ARM、IBM Power为代表。开源的RISC-V也是RISC指令集。

RISC的设计初衷针对CISC CPU复杂的弊端，选择一些可以在单个CPU周期完成的指令，以降低CPU的复杂度，将复杂性交给编译器。

举一个例子，下图是实现这样的乘法运算：a = a * b。它需要4个步骤：读出a的值、读出b的值、相乘、写结果到a。

使用CISC提供的乘法指令，只需要一条指令即可完成这4步操作。当然，这一个指令需要多个CPU周期才可以完成。

而RISC不提供“一站式”的乘法指令，需调用四条单CPU周期指令完成两数相乘：内存a加载到寄存器，内存b加载到寄存器，两个寄存器中数相乘，寄存器结果存入内存a。

按照此思路，早期的设计出的RISC指令集，指令数是比CISC少些。后来，很多RISC的指令集中指令数反超了CISC。因此，应该根据指令的复杂度而非数量来区分两种指令集。

当然，CISC也是要通过操作内存、寄存器、运算器来完成复杂指令的。它在实现时，是将复杂指令转换成了一个微程序，微程序在制造CPU时就已存储于微服务存储器。一个微程序包含若干条微指令（也称微码），执行复杂指令时，实际上是在执行一个微程序。这也带来两种指令集的一个差别，微程序的执行是不可被打断的，而RISC指令之间可以被打断，所以理论上RISC可更快响应中断。

在此，总结一下CISC和RISC的主要区别：