算法---LeetCode 210. 课程表 II

1. 题目

原题链接

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。
在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]
给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。
可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。
示例 1:
输入: 2, [[1,0]]
输出: [0,1]
解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。
示例 2:
输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

说明:

输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。详情请参见图的表示法。
你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。

提示:

这个问题相当于查找一个循环是否存在于有向图中。如果存在循环，则不存在拓扑排序，因此不可能选取所有课程进行学习。
通过 DFS 进行拓扑排序 - 一个关于Coursera的精彩视频教程（21分钟），介绍拓扑排序的基本概念。

拓扑排序也可以通过 BFS 完成。

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2. 题解

2.1 解法1: BFS(拓扑排序)

该题解法与 LeetCode 207. 课程表 基本一致, 只是
本题要求输出完成课程的路径, 这里可以在每次出队时使用数组记录该节点, 最后判断数组长度是否为 numCourses, 若是, 返回该数组即可, 否则返回空数组

算法主要流程(基本同 207题)

1. 统计课程安排图中每个节点的入度，生成 入度表 indegrees 和 邻接表, 分别使用数组和 List<LIst<>> 来存储
2. 借助一个队列 queue，将所有入度为 0 的节点入队。
3. 当 queue 非空时，依次将队首节点出队，在课程安排图中删除此节点 curr：
   a. 将此节点对应所有邻接节点即后驱结点 next 的入度 −1，即 indegrees[next] -= 1。
   b. 当入度 −1后邻接节点 next 的入度为 0，说明 cur 所有的前驱节点已经被 “删除”，此时将 cur 入队。
4. 在每次 curr 出队时，使用数组记录该节点值, 同时也记录了出队次数；
   若整个课程安排图是有向无环图（即可以安排），则所有节点一定都入队并出队过，即完成拓扑排序。换个角度说，若课程安排图中存在环，一定有节点的入度始终不为 0。
5. 最后,判断数组长度是否为 numCourses, 若是, 返回该数组即可, 否则返回空数组

    class Solution {
        public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {
            int[] inDegrees = new int[numCourses];
            List<List<Integer>> adjLists = new ArrayList<>();
            Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();

            for (int i = 0; i < numCourses; i++) {
                adjLists.add(new ArrayList());
            }

            for (int[] temp : prerequisites) {
                int curr = temp[1];
                int next = temp[0];
                inDegrees[next]++;
                adjLists.get(curr).add(next);
            }

            for (int i = 0; i < inDegrees.length; i++) {
                if (inDegrees[i] == 0) {
                    queue.offer(i);
                }
            }
            int[] ans = new int[numCourses];
            int count = 0;
            while (!queue.isEmpty()) {
                int curr = queue.poll();
                ans[count++] = curr;
                List<Integer> adj = adjLists.get(curr);
                for (Integer next : adj) {
                    inDegrees[next]--;
                    if (inDegrees[next] == 0) {
                        queue.offer(next);
                    }
                }
            }
            if (count != numCourses) {
                return new int[0];
            } else {
                return ans;
            }
        }
    }

参考
拓扑排序（广度优先遍历） + 深度优先遍历（Java、Python）
算法—LeetCode 207. 课程表