编译pytorch版本的PreciseRoIPooling

Dimp模型中使用pr pooling来池化目标区域(ROI)特征，以此初始化滤波器，使用到的prroi_pool模块来自于github，在编译过程中遇到些问题。

找不到cuda include cuda_runtime_api的问题

cudacontext.h:5:10: fatal error: cuda_runtime_api.h: no such file or directory

找不到cuda_runtime_api.h文件，该文件在cuda安装目录下的include下，但是pytorch能够正常寻找和使用cuda以及相应的库（因为etc/profile或.bashrc已经包含了cuda路径/usr/local/cuda/bin和lib路径/usr/local/cuda/lib64，nvcc 也正常）。
在pytorch运行py文件的configurations配置中Environment variables也正常继承了系统变量(cuda path)，在该位置增加/usr/local/cuda/include也没有作用，总之是环境变量export path的问题，可能是写法不对，修改为如下形式：

export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

这是nvidia官方CUDA Quick Start Guide的写法（改为了软链接路径），修改之后就没有上述问题了。可惜已经修改完成，没有记下来原来的写法。

nvcc fatal : Unsupported gp