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和道一文字_
自动驾驶
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里程计消息geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped格式
分为两部分,消息头和位姿:std_msgs/Header headergeometry_msgs/PoseWithCovariance poseheader部分:(1) unit32 seq# sequence ID: consecutively increasing ID (2)time stamp#Two-integer timestamp that is expressed as: # * stamp.sec: seconds (stamp_secs) since ep原创 2022-03-24 14:55:49 · 1976 阅读 · 0 评论 -
ROS消息sensor_msgs::Imu数据格式
ubuntu下打开终端输入:rosmsg show sensor_msgs/Imu查看sensor_msgs::Imu的数据格式:std_msgs/Header header uint32 seq time stamp // 时间戳 string frame_id geometry_msgs/Quaternion orientation // 姿态 float64 x float64 y float64 z float64 wfloat64[9原创 2022-01-25 17:32:56 · 10058 阅读 · 0 评论 -
使用visualization_msgs::Marker可视化
介绍:visualization_msgs::Marker格式如下://各种标志物类型的定义,每一个的具体介绍和形状可以到这里查看:http://wiki.ros.org/rviz/DisplayTypes/Markeruint8 ARROW=0//箭头uint8 CUBE=1//立方体uint8 SPHERE=2//球uint8 CYLINDER=3//圆柱体uint8 LINE_STRIP=4//线条(点的连线)uint8 LINE_LIST=5//线条序列uint8 CUBE_原创 2022-01-17 11:37:05 · 11203 阅读 · 0 评论 -
ROS消息sensor_msgs::LaserScan数据格式
介绍:sensor_msgs::LaserScan是ROS定义的激光数据格式,按一圈激光扫描的顺序和参数定义点云数据,而不是直接给出每个激光点的xyz值.消息定义在sensor_msgs/LaserScan.msg文件中,路径为:/opt/ros/indigo/share/sensor_msgs/msg格式:Header header # Header也是一个结构体,包含了seq,stamp,frame_id,其中seq指的是扫描顺序增加的id,stamp包含了开始扫原创 2022-01-17 11:14:09 · 5935 阅读 · 0 评论 -
rosbag用法
rosbag中各指令的使用 | Leo's Blog原创 2022-01-12 21:15:50 · 185 阅读 · 0 评论