嵌入式-STM32-串口(USART)理论

串口通讯方式：
串行通信和并行通信
单工、半双工、全双工

异步串行通信：
通信双方在没有同步时钟的前提下，将一个字符(包括特点的附加位)，按位进行传输的通信方式。（通信双方采用同一波特率，常用9600 bps）。

波特率：
每秒钟传输的二进制位数。

STM32CubeMx的串口USART配置：
选择采用的串口，如usb通信就选择USART1，设置波特率常用9600与电脑端一致，模式采用异步通讯Asynchronous，使能NVIC。其他SYS、RRC和时钟CLOCK正常配置即可。

HAL库中串口发送的重要函数：

1. 阻塞式发送函数
   结构体、数据内容、字节长度、超时时间

HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Transmit(
					UART_HandleTypeDef  *huart,
					uint_8  *pData,
					uint_16  size
					uint_32 Timeout);

2. 非祖塞式发送函数和对应回调函数
   非阻塞式发送完后自动跳入回调函数中，不必主函数再引用，只用重写回调函数即可

HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Transmit_IT(
					UART_HandleTypeDef  *huart,
					uint_8  *pData,
					uint_16  size);

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)；

HAL库中串口接收的重要函数：

1. 阻塞时发送函数：

HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Receive(
					UART_HandleTypeDef  *huart,
					uint_8  *pData,
					uint_16  size
					uint_32 Timeout);

2. 非阻塞式接收函数：

HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Transmit_IT(
					UART_HandleTypeDef  *huart,
					uint_8  *pData,
					uint_16  size);

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)；

CLION串口配置：
Clion安装Serial Monitor插件，设置波特率和usb接口即可。