嵌入式-STM32-中断系统与外部中断

概念：
中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数等。

ARMCortexM3支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。

STM32中断通道可能会由多个中断源共用，某个中断服务函数入口处需要一个判断机制，辨别是哪个中断。只能判断引脚号，不能判断端口号，如下：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
    }
    if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    }

}

STM32有两个优先级：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。例如指定EXTI0为抢占优先级。

CortexM3内核中有一个嵌套向量中断控制器，NVIC，的设备，对中断进行统一的协调和控制。其中最主要的工作就是控制中断使能和确定中断优先级。

STM32外部中断：
STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXTI15，分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。

1. EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4属于专用外部中断源，对应入口0~入口4.
2. EXTI5~EXTI9属于共用外部中断源，对应入口5。
3. EXTI10~EXTI15属于共用外部中断源，对应入口6。
   EXTI0的连接引脚是PA0~PG0，即每个端口组的0号引脚，其他EXTI1等以此类推。
   
   外部中断的触发条件：
   上升沿触发，下降沿触发，双边沿触发，不能使用电平触发的方式，只能采用边沿触发。

外部中断程序设计步骤：

传统的STM32外部中断设计步骤：

1. 将GPIO初始化为输入端口
2. 配置相关的I/O引脚与中断线的映射关系
3. 设置该I/O引脚对应的中断触发条件
4. 配置NVIC，并使能中断
5. 编写中断服务函数

基于STM32CubeMx的外部中断设计步骤：

1. 在STM32CubeMx中指定引脚为中断模式，配置中断初始化参数，包括下拉输入、对应边沿触发，使能NVIC等等
2. 重写I/O引脚对应的中断回调函数，void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
   
   外部中断跳转：在最后把回调函数重写到main.c中，多个中断只需写在一个回调函数中即可。
   回调函数重写：检测到对应开关GPIO口中断则使小灯状态翻转