嵌入式-STM32-定时器原理与操作

常见的定时器资源：

1. 系统滴答定时器，SysTick
2. 看门狗定时器，WatchDog
3. 实时时钟，RTC
4. 基本定时器，TIM6，TIM7
5. 通用定时器，TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
6. 高级定时器，TIM1、TIM8

SysTick是集成在CortexM3内核当中的定时器，他不属于芯片商的外设，属于基本的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间准备。

通用定时器在基本定时器的基础上实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。

STM32通用定时器知识点：
STM32通用定时器是通过可编程预分频器驱动的16位自动重装主计数器构成，可以对内部时钟或触发源、外部时钟或触发源进行计数。

通用定时器的工作原理：
首先，定时器的时钟信号送入16位的可编程预分频器，Prescaler中，其范围为0~65535.其次，待预分频器溢出后会向16位的主计数器，Counter Period发出一个脉冲信号。预分频器与主计数器大小不一定。
预分频器的本质是一个加法计数器，预分配系数实际上就是加法计数器的溢出值。
定时时间计算：

STM32CubeMx关于TIM定时器的配置:

1. 先选择配置需要的TIM定时器，再将时钟来源改为内部时钟。再内容中配置预分频器和主计数器的值。时钟树按要求设置，例如32MHZ只需要将HCLK设为32即可，系统会自动配置。
2. 每个定时器，NVIC都一定要选择使能。与输入中断一样。
   
   

关于CLION对定时器操作：

1. 先在stm32f1xx_it.c文件中找到有关对应定时器TIM的配置，类似void TIM2_IRQHandler(void)。
2. 跳转内部HAL_TIM_IRQHandler语句，在跳转后的stm32f1xx_hal_tim.c对应函数中找到时间回调函数，在main.c中重写。void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)。
3. 找到激活函数，调用。在stm32f1xx_hal_tim.c中，找到HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)函数重写HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)，此处采用指针&，对应定时器TIM2在tim.C中已有定义。
   

定时器的参数，在tim.C中，包含分频器，主计数器，模式等参数：