嵌入式-STM32-GPIO输出和输入的HAL库函数

最新推荐文章于 2024-04-28 16:15:54 发布

南迦巴瓦峰_yang

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分类专栏：嵌入式-STM32

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本文详细介绍了GPIO的HAL库函数，包括设置和改变引脚电平、电平翻转以及读取引脚状态。在按键检测方面，阐述了按键的工作原理、消抖处理，并提供了宏定义简化代码的示例。通过检测按键电平变化，实现按键按下后的功能跳转。此外，还提及了霸道ZETX系列硬件上的消抖设计。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

GPIO输出HAL库函数，设定或改变当前引脚电平值：

电平输出HAL函数，返回空

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOX,Uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState pinstate);

其中：
GPIOX代表目标引脚的端口号，例如GPIOB。
GPIO_Pin代表目标引脚的引脚号，例如GPIO_Pin_5。
pinstate代表当前引脚的高低电平，高电平(GPIO_PIN_SET)、低电平(GPIO_PIN_RESET)。

电平翻转HAL函数，返回空

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOX,Uint16_t GPIO_Pin);

GPIO输入HAL库函数，检测当前引脚电平：返回值是0或1，即高电平(GPIO_PIN_SET)、低电平(GPIO_PIN_RESET)。

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOX,Uint16_t GPIO_Pin);

可用if（xxx==1）{}语句来执行按键按下后跳转的功能。

按键扫描的原理：
按键的两个引脚的一端通过下拉电阻拉倒低电平，另一端接着电源。当按下开关时，输入引脚为高电平。通过反复读取按键状态是否为高电平判断按键是否被触发。（霸道zet6）在这里插入图片描述
按键消抖：
因霸道ZETX系列，带上拉电容物理消抖，所以不用软件消抖。
按键检测到高电平不一定是按键被按下，可能是干扰信号。通过先检测到按键按下的信号，然后隔一定时延再次检测，若还是按键被按下状态则认为是按键被按下，否则认为是干扰信号。

宏定义：
使用自定义关键词（满足驼峰命名法）替代具体函数使得主函数更加简洁，宏定义可在.h文件中也可在.c文件中。例如：使用KeyState代替端口状态监测。
语法：
#define 驼峰变量名功能函数

#define KeyState1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define KeyState2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)

在这里插入图片描述