嵌入式-STM32-GPIO输出和输入的HAL库函数

GPIO输出HAL库函数，设定或改变当前引脚电平值：

1. 电平输出HAL函数，返回空

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOX,Uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState pinstate);

其中：
GPIOX代表目标引脚的端口号，例如GPIOB。
GPIO_Pin代表目标引脚的引脚号，例如GPIO_Pin_5。
pinstate代表当前引脚的高低电平，高电平(GPIO_PIN_SET)、低电平(GPIO_PIN_RESET)。

2. 电平翻转HAL函数，返回空

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOX,Uint16_t GPIO_Pin);

GPIO输入HAL库函数，检测当前引脚电平：返回值是0或1，即高电平(GPIO_PIN_SET)、低电平(GPIO_PIN_RESET)。

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOX,Uint16_t GPIO_Pin);

可用if（xxx==1）{}语句来执行按键按下后跳转的功能。

按键扫描的原理：
按键的两个引脚的一端通过下拉电阻拉倒低电平，另一端接着电源。当按下开关时，输入引脚为高电平。通过反复读取按键状态是否为高电平判断按键是否被触发。（霸道zet6）
按键消抖：
因霸道ZETX系列，带上拉电容物理消抖，所以不用软件消抖。
按键检测到高电平不一定是按键被按下，可能是干扰信号。通过先检测到按键按下的信号，然后隔一定时延再次检测，若还是按键被按下状态则认为是按键被按下，否则认为是干扰信号。

宏定义：
使用自定义关键词（满足驼峰命名法）替代具体函数使得主函数更加简洁，宏定义可在.h文件中也可在.c文件中。例如：使用KeyState代替端口状态监测。
语法：
#define 驼峰变量名 功能函数

#define KeyState1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define KeyState2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)