【STC单片机】STC15单片机读取MPU6050模块数据并串口输出

已于 2022-02-03 20:22:34 修改
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分类专栏： 单片机学习手稿 文章标签： STC单片机 mpu6050
于 2022-02-03 16:06:13 首次发布
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本文介绍了如何使用STC15单片机读取MPU6050模块的三轴陀螺仪和三轴加速度数据，并通过串口输出。内容包括MPU6050模块介绍、接线说明、主程序源码。示例程序基于MHz外部晶振，可移植到其他单片机，但需调整IIC通讯延时。
摘要由CSDN通过智能技术生成

【STC单片机】STC15单片机读取MPU6050模块数据并串口输出

采用STC15F2K60S2单片机,使用的是11.0592MHz的外部晶振，如果想移植到其他型号的单片机只需拷贝相应的头文件即可，调整IIC通讯的延时函数，本示例只是对mpu6050模块进行数据读取，程序刚刚调通，没有修正相关数据，数据仅供参考

在这里插入图片描述

MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)模块

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使用芯片：MPU-
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MPU6050三轴陀螺仪串口读取数据并显示源码（51单片机，STM32单片机）
10-22
本资源为分别应用51单片机和STM32单片机通过串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据，然后通过串口助手输出和LCD显示。资源提供源码和中文注释，适用于代码移植和MPU6050等类似芯片的开发，此外还提供相关芯片的参考资料。希望本资源对您有用！
STC单片机+MPU6050传感器-串口调试助手显示.rar
04-22
STC单片机+MPU6050传感器-串口调试助手显示
mpu6050串口输出角度，单片机stc15串口显示角度
08-10
新买回来的mpu6050，是芯片集成的串口输出加速度，角度，加速度模块，看附送资料都是用AVR做成的，我们学51增强型单片机，所以用stc15芯片做成这个程序。这个模块的TX接单片机的RX，接上高低电平就可以在串口上显示3个角度了。
基于STC15F2K60S2主控平衡车
u011511430的专栏
10-14 3313
在今年13年8月开始接触平衡车，那时候一边准备全国电子设计大赛一边做自己的平衡车，做了大概有15天就因为比赛原因停下了，一路做下来也积累一一些经验： 首先讲硬件： 主控：STC15F2K60S2 传感器：MPU6050 电机驱动：L298N 电机：深圳海创科技 JGA25-370-6V-77rpm 关于主控，该主控是STC公司新出的一款加强型的8051单片机，1T，内部EEPROM 1
STC51单片机15——MPU6050六轴数据融合，互补滤波，时间常数可调，可稳定运行，串口显示角度值
fengyuzhe13的专栏
11-04 4418
51单片机用模拟IIC的方式读取MPU6050的原始数据，之后经过换算转成三轴加速度和三轴角速度。设定定时器，以固定的频率采集以上得到的数据，并加入互补滤波，去除加速度的噪声以及陀螺仪的零飘。MPU6050六轴数据融合，互补滤波，时间常数可调，可稳定运行，串口显示角度值。
STC15系列读取MPU6050陀螺仪角度加速度串口显示代码
liyu3519的博客
07-15 4664
STC15系列读取MPU6050陀螺仪角度加速度串口显示程序代码 调试通过，复制粘贴即编译可使用，无需调试，晶振：24M，串口输出，波特率：115200 为方便大家调试，特附该程序的项目文件，下载打开即可调试，下载地址： http://download.csdn.net/detail/liyu3519/9899708 //******************************
STC15/STC15F2K60S2/STC15W4K32S4系列读取MPU6050陀螺仪串口显示代码
07-15
STC15/STC15F2K60S2/STC15W4K32S4系列读取MPU6050陀螺仪串口显示代码
MPU6050+串口输出
09-06
mpu6050通过串口进行打印，可以看到原始数据和姿态解算后的yaw，pitch，roll
linux 串口读取陀螺仪,stm32读取陀螺仪MPU6050发送数据到串口
weixin_33321992的博客
05-09 584
【实例简介】IAR环境下，stm32读取MPU6050数据，发送到串口。【实例截图】【核心代码】6b42b05e-a094-444f-b033-eda513b6cc49└── tly01├── Debug│ ├── Exe│ │ └── test.out│ └── Obj│ ├── analog_i2c.o│ ├── core_cm3.o│ ├─...
STC单片机读取AT24C02程序
07-19
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stm32-串口输出MPU-6050
10-23
参考原子代码做的,可以学习IMU驱动方式，学习串口使用，值得下载。
STM32串口输出MPU6050数据
02-26
通过stm32输出陀螺仪数据，可以用于平衡车，平衡摆等项目
MPU6050六轴传感器串口输出.zip
04-25
实测可用，输出三轴角加速的，三轴重力加速度，还有航向角，欧拉角，俯仰角 基于正点原子的代码，经过改编转成了适合我实际使用的代码，侵删。
STC单片机自身eeprom读写程序
04-29
89c51系列eeprom读写程序 stc12系列eeprom读写程序 注意：各系列单片机要看其eeprom寻址范围
使用软件模拟IIC基于STC8读取MPU6050原始数据.7z
08-09
在本文中，我们将深入探讨如何使用软件模拟IIC通信协议，基于STC8单片机来读取MPU6050传感器的原始六轴数据。MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的微电子机械系统（MEMS）传感器，广泛应用于运动检测、...
STC15读取内部ID示例程序
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qq_46137730的博客
06-12 417
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STC15系列单片机数据手册解析
"STC15系列单片机的数据手册，包括STC15F2K60S2等型号的详细信息，提供了单片机的特性、功能和应用指导。" STC15系列单片机是STCMCULimited推出的8051架构微控制器，以其独特的加密技术和强大抗干扰能力而著称。该...
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