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Modbus-Ascii详解
Modbus ASCII是一种将二进制数据转换为可打印的ASCII字符的通信协议，每个8位数据需要两个ASCII字符表示，报文之间通过特定字符分隔。这种编码方式使得数据在传输过程中更易于阅读和调试。Modbus ASCII协议主要应用于需要串行通信接口进行数据交互的领域，如工业自动化、楼宇自动化、电力系统、环境监测等。尽管其传输效率相对较低，但由于其良好的可读性和容错性，在要求数据可读性或通信链路稳定性较好的场合，Modbus ASCII仍然是一个不错的选择。
Modbus ASCII的消息帧格式包括起始符号、节点地址、功能码、数据字段和LRC校验码，以及消息的结束符号。具体来说，每个8位的字节被拆分为两个ASCII字符进行发送，例如，十六进制数0xAB会被分解成ASCII字符“A”和“B”进行发送。这种编码方式允许在两个字符之间有最长1秒的时间间隔而不引发通信故障，采用纵向冗余校验（LRC）的方法来检验错误。
在应用方面，Modbus ASCII协议允许直接在终端看到可读字符，方便调试和人工解析，尤其在需要人工介入或监控的场景中显得尤为重要。然而，由于其传输效率较低，因此在实时性要求较高的场合，可能会考虑使用Modbus RTU或其他更快捷的协议。此外，为了避免与报文中的特殊字符冲突，需要对特定字符进行转义处理。
Modbus-ASCII是一种基于ASCII码的Modbus通信协议。数据以ASCII字符形式传输，每个字节由两个ASCII字符表示。
Modbus-Ascii帧结构
帧结构：起始符号、设备地址、功能码、数据和LRC校验字段。
LRC效验
/// <summary>
/// 将字节数组，通过lrc算法生成效验码
/// </summary>
/// <param name="date">字节数组</param>
/// <returns>效验</returns>
public static string CalcLRC(byte[] date)
{
// 1 获取字节数组每一个元素相加的和
uint sum = (uint)date.Sum(x => x); // 计算每个元素的和
// 2 把sum进行取反操作，再加1，再和0xff进行与运算，
uint res = (~sum +1 )& 0xff;
return res.ToString("X2");
}将数据字节转成ASCII
/// <summary>
/// [01,03,00,00,00,01] 转成 ":010300010001FB\r\n"
/// </summary>
/// <param name="date">转换的字节数组</param>
/// <returns>转成ascii字符串</returns>
public static string GeRequestFrame(byte[] date)
{
// 1 算1rc效验码
string jym = CalcLRC(date);
string requesData = "";
// 2 遍历字节数组
foreach(byte b in date)
{
requesData += b.ToString("X2");
}
// 3 拼接效验码
string value = ":" + requesData + jym + "\r\n";
return value;
}将返回帧转为数据字节
/// <summary>
/// 转成对应的ushort数组[5A,C0]
/// </summary>
/// <param name="s">ASCII字符串</param>
/// <param name="value">寄存器个数 一个时候2字节，2个4字节</param>
/// <param name="startIndex">从哪个位置开始截取</param>
/// <returns></returns>
public static ushort[] StringToUshort(string s,int valueCount ,int startIndex=7)
{
// 如果寄存器个数*4+开始截取数据的位置>整体字符串长度 证明没有数据部分
if(valueCount*4+startIndex>s.Length)
{
throw new ArgumentException("字符串长度不满足最小的解析要求");
}
// 正常的响应帧格式
// 定义长度为寄存器个数数组
// :010302 5AC0 5AC0 5AC0 E0
ushort[] bs = new ushort[valueCount];
for(int i = 0; i < valueCount; i++)
{
string value = s.Substring(startIndex,4);
startIndex += 4;
Console.WriteLine(value);
bs[i] = Convert.ToUInt16(value,16);
}
return bs;
}Modbus-Ascii的实现
namespace Modbus_Ascii
{
public partial class Form1 : Form
{
// 参数1 串口名 ， 参数2 波特率 ， 参数3 奇偶效验 ， 参数4 数据位 ， 参数5 停止位
public SerialPort port = new SerialPort("COM2",9600,Parity.None,8,StopBits.One);
public Form1()
{
InitializeComponent();
port.Open();
port.DataReceived += Port_DataReceived;
// 1 验证CalcLRC方法
string s = Tools.CalcLRC(new byte[] {01,03,00,00,00,01});
MessageBox.Show(s);
// 2 验证把字节转成ASCII请求帧方法
string s1 = Tools.GeRequestFrame(new byte[] { 01, 03, 00, 00, 00, 01 });
MessageBox.Show(s1);
string s2 = Tools.GeRequestFrame(new byte[] {01,03,00,00,00,01});
// 发送
port.Write(s2);
}
/// <summary>
/// 接收数据事件
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void Port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
byte[] bs = new byte[port.ReadBufferSize];
port.Read(bs, 0, bs.Length);
string s = Encoding.ASCII.GetString(bs,0,bs.Length);
Console.WriteLine(s);
ushort[] data = Tools.StringToUshort(s,1);
Console.WriteLine(data[0]);
}
}
internal static class Tools
{
/// <summary>
/// 将字节数组，通过lrc算法生成效验码
/// </summary>
/// <param name="date">字节数组</param>
/// <returns>效验</returns>
public static string CalcLRC(byte[] date)
{
// 1 获取字节数组每一个元素相加的和
uint sum = (uint)date.Sum(x => x); // 计算每个元素的和
// 2 把sum进行取反操作，再加1，再和0xff进行与运算，
uint res = (~sum +1 )& 0xff;
return res.ToString("X2");
}
/// <summary>
/// [01,03,00,00,00,01] 转成 ":010300010001FB\r\n"
/// </summary>
/// <param name="date">转换的字节数组</param>
/// <returns>转成ascii字符串</returns>
public static string GeRequestFrame(byte[] date)
{
// 1 算1rc效验码
string jym = CalcLRC(date);
string requesData = "";
// 2 遍历字节数组
foreach(byte b in date)
{
requesData += b.ToString("X2");
}
// 3 拼接效验码
string value = ":" + requesData + jym + "\r\n";
return value;
}
/// <summary>
/// 转成对应的ushort数组[5A,C0]
/// </summary>
/// <param name="s">ASCII字符串</param>
/// <param name="value">寄存器个数 一个时候2字节，2个4字节</param>
/// <param name="startIndex">从哪个位置开始截取</param>
/// <returns></returns>
public static ushort[] StringToUshort(string s,int valueCount ,int startIndex=7)
{
// 如果寄存器个数*4+开始截取数据的位置>整体字符串长度 证明没有数据部分
if(valueCount*4+startIndex>s.Length)
{
throw new ArgumentException("字符串长度不满足最小的解析要求");
}
// 正常的响应帧格式
// 定义长度为寄存器个数数组
// :010302 5AC0 5AC0 5AC0 E0
ushort[] bs = new ushort[valueCount];
for(int i = 0; i < valueCount; i++)
{
string value = s.Substring(startIndex,4);
startIndex += 4;
Console.WriteLine(value);
bs[i] = Convert.ToUInt16(value,16);
}
return bs;
}
}
}使用NModbus4实现Modbus-Ascii
在C#中使用第三方库NModbus4进行Modbus通信时，首先需要安装该库。可以通过NuGet包管理器来安装。
实例
public partial class Form1 : Form
{
SerialPort port = new SerialPort("COM2",9600,Parity.None,8,(StopBits)1);
ModbusSerialMaster master;
public Form1()
{
InitializeComponent();
port.Open();
master = ModbusSerialMaster.CreateAscii(port);
}
/// <summary>
/// 读取
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
// 读取寄存器数据
ushort[] data = master.ReadHoldingRegisters(2, 0x000, 3);
MessageBox.Show(data[0] + "-" + data[1] + "-" + data[2]);
}
/// <summary>
/// 写入
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
// master.WriteSingleRegister(2,7,6); //写入单个寄存器
master.WriteMultipleRegisters(2,3,new ushort[] {10,30,4,32,4,56,99});
}
}
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