modbus总线协议（二）modbus ascii

一、介绍
modbus ascii是modbus的一种消息帧，相比rtu，ascii的传输是按照字符传的，传输的数据量会比rtu更多，所以数据量大的时候一般使用的rtu，数据量小的时候才会用ascii，然后ascii协议帧里面添加了起始和结束，更换了校验算法，下面详细介绍ascii协议

二、modbus ascii协议详解
1、协议描述

起始位: 冒号“ : ”（0x3A）
结束符: 回车（0D）和换行（0A）
数据表示：将一个字节的十六进制拆分成了两个字节的字符表示
例如：0x12表示成 字符 “1“”2”
功能码等和rtu相同

完整协议例如
3A 30 31 30 36 30 30 30 31 30 30 31 37 B0 FD 0D 0A
把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址

2、校验
LRC校验：将数据字节两两合成一个十六进制数；累加合成的数据得到累加和；将累加值与256求余；余数取反然后加1
公式：lrc = ~(sum%256) + 1
注意：起始位不需要参与校验

#include <stdio.h>

//十六进制转字符 
unsigned char HEXtoAscii(unsigned char x)
{
	unsigned char ret = 0;
	
	if(x >= 10)
		ret = x + 10 + 'A';
	else
		ret = x + '0';
			
	return ret;
}

//LRC校验 
int LRC_Check(unsigned char *buff, int len, unsigned char *LRC_H, unsigned char *LRC_L)
{
	int i;
	unsigned short tmp = 0;
	unsigned char *lrc;
	unsigned char tmp1 = 0;
	
	for(i = 1; i < len; i+=2)
	{
		if(buff[i] >= 'A')
			tmp1 = ((buff[i] - 'A' + 10)*16);
		else
			tmp1 = ((buff[i] - '0')*16);
		tmp += tmp1;
		printf("%x", tmp1/16);
		if(buff[i+1] >= 'A')
			tmp1 = (buff[i+1] - 'A' + 10);
		else
			tmp1 = (buff[i+1] - '0');
		tmp += tmp1;
		printf("%x ", tmp1);
	}
	printf(" sum:0x%x ", tmp);
	//lrc = (unsigned char)(~(tmp%256) + 1);
	//*LRC_H = HEXtoAscii((lrc >> 4));
	//*LRC_L = HEXtoAscii((lrc&0x0f));
	tmp = (~tmp + 1);
	lrc = (unsigned char *)&tmp;
	*LRC_H = lrc[1];
	*LRC_L = lrc[0];
	
	return 0;
}

void lrc_test()
{
	//unsigned char test[] = {0x30, 0x31, 0x30, 0x33, 0x30, 0x31, 0x32, 0x31};
	unsigned char test[] = "13031303330313231";
	unsigned char LRC_H,LRC_L;
	LRC_Check(test, 16, &LRC_H, &LRC_L);
	printf("lrc_h=0x%x lrc_l=0x%x\n",LRC_H, LRC_L);
}

int main()
{
	lrc_test();
	while(1);
	return 0;
}