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RSS订阅原创 Ubuntu16.04安装ROS kinetic踩坑全记录（apt-get出现依赖问题、python3与kinetic不兼容、安装ROS后不能导入cv2等
Ubuntu16.04安装ROS kinetic踩坑全记录（apt-get出现依赖问题、python3与kinetic不兼容、安装ROS后不能导入cv2等）使用ROS官网的安装命令sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full出现依赖问题完成官网给出的安装过程后，在python环境出现不能import cv2的问题最近需要在实验室的服务器上安装ROS调试机械手，因为服务器的ubuntu版本是16.04，所以只能装kinetic版的ROS，过程中出现了很多坑，记录
2021-04-07 19:32:18
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原创 Cornell grasp dataset中的标注错误
在Cornell抓取的数据集中有两个正样本txt文件中标注是NaN，在进行训练时会导致出错，这两个文件分别为pcd0132cpos.txt和pcd0165cpos.txt。由于其标注方式为每行表示一个点，每4行表示一个抓取框，因此只需要删除掉标注为NaN所在的抓取框相关的4行即可。...
2020-02-13 15:10:34
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原创 将解压缩的Cornell grasp文件分离为image，pos_label，neg_label和depth_image
import osimport shutilfile_root = '/Users/wangjie/Downloads/cornell'image = '/Users/wangjie/Downloads/cornell data/image/'pos_label = '/Users/wangjie/Downloads/cornell data/pos_label/'neg_label ...
2020-02-11 15:32:45
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原创 关于opencv的polylines的一个坑
因为写的代码需要在图片上画带角度的检测框，因此我需要使用opencv里的polylines这个函数，但是在写完后发现编译器报这个错：TypeError: Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat (step[ndims-1] != elemsize or step[1] != elemsize*nchannels)但...
2019-11-13 11:35:38
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原创 Java负数二进制的表示
在Java中负整数的二进制表示方法为先将负数的相应正数用二进制表示，之后对二进制取反，最后对二进制数加一即为最后结果案例：-5转换过程：5的二进制表示为00000000，00000000，000000000，00000101先取反为：11111111，11111111，11111111，11111010加一为：11111111，11111111，11111111，11111011即最终...
2019-10-19 20:13:56
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原创 在用Java刷leetcode过程中的一个求字符串的问题
string求字符串子串的index问题问题很简单。。。问题1:函数是substring不是subString！！！函数是substring不是subString！！！函数是substring不是subString！！！问题2:substring求出来的子串是不包括第二个参数的！！！substring求出来的子串是不包括第二个参数的！！！substring求出来的子串是不包括第二个参数的...
2019-10-19 15:41:15
117
原创 markdown文档
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-10-19 15:33:17
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原创 使用python分离不同类型的文件
Cornell 数据集由于研究方向需要Cornell数据集进行训练，所以最近把数据集下载下来看看怎么样的，如何输入到pytorch的DataLoader里读取。数据集下载下来以后发现数据文件都混杂在一起，搜了一下大概看了看如何构造自己的dataset，好像需要将图片和txt文件分开来，所以就写个python脚本用来分离两种文件。详细代码如下：import osimport shutilr...
2019-10-17 20:56:17
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原创 关于Java的String类型变量的比较问题
关于Java的String类型变量的比较问题 在刷leetcode过程中发现在出现需要比较String类型变量时经常出现结果错误的问题。网上查了一下String比较的方式，发现问题在于在代码中使用了==来比较，而在Java中==比较的是两个String类型的地址，因此两个不同的String变量会返回false，所以这时只需要将==改为String.equals方法就行...
2019-09-27 17:29:31
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转载 NMS算法的GPU实现（使用CUDA加速计算）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-08-21 15:46:09
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原创 Faster-RCNN预测过程详解
看完faster-rcnn的代码以后想写一篇博客，当作自己的一个笔记，也算分享，今天把一直拖着没写的这个给写了吧。本文仅涉及faster-rcnn的前向预测过程及其相关文件、函数，训练及loss函数、ROIpooling、NMS以及各种细节函数等具体实现读者可以自行阅读源代码及其他相关博客simple-faster-rcnn相关博客simple-faster-rcnn源代码本人自己对sim...
2019-08-12 21:40:46
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空空如也
空空如也
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