python
文章平均质量分 93
不会写代码的完结
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04安装ROS kinetic踩坑全记录(apt-get出现依赖问题、python3与kinetic不兼容、安装ROS后不能导入cv2等
Ubuntu16.04安装ROS kinetic踩坑全记录(apt-get出现依赖问题、python3与kinetic不兼容、安装ROS后不能导入cv2等)使用ROS官网的安装命令sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full出现依赖问题完成官网给出的安装过程后,在python环境出现不能import cv2的问题最近需要在实验室的服务器上安装ROS调试机械手,因为服务器的ubuntu版本是16.04,所以只能装kinetic版的ROS,过程中出现了很多坑,记录原创 2021-04-07 19:32:18 · 1366 阅读 · 0 评论 -
Cornell grasp dataset中的标注错误
在Cornell抓取的数据集中有两个正样本txt文件中标注是NaN,在进行训练时会导致出错,这两个文件分别为pcd0132cpos.txt和pcd0165cpos.txt。由于其标注方式为每行表示一个点,每4行表示一个抓取框,因此只需要删除掉标注为NaN所在的抓取框相关的4行即可。...原创 2020-02-13 15:10:34 · 1398 阅读 · 0 评论 -
将解压缩的Cornell grasp文件分离为image,pos_label,neg_label和depth_image
import osimport shutilfile_root = '/Users/wangjie/Downloads/cornell'image = '/Users/wangjie/Downloads/cornell data/image/'pos_label = '/Users/wangjie/Downloads/cornell data/pos_label/'neg_label ...原创 2020-02-11 15:32:45 · 733 阅读 · 4 评论 -
关于opencv的polylines的一个坑
因为写的代码需要在图片上画带角度的检测框,因此我需要使用opencv里的polylines这个函数,但是在写完后发现编译器报这个错:TypeError: Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat (step[ndims-1] != elemsize or step[1] != elemsize*nchannels)但...原创 2019-11-13 11:35:38 · 8034 阅读 · 0 评论 -
使用python分离不同类型的文件
Cornell 数据集由于研究方向需要Cornell数据集进行训练,所以最近把数据集下载下来看看怎么样的,如何输入到pytorch的DataLoader里读取。数据集下载下来以后发现数据文件都混杂在一起,搜了一下大概看了看如何构造自己的dataset,好像需要将图片和txt文件分开来,所以就写个python脚本用来分离两种文件。详细代码如下:import osimport shutilr...原创 2019-10-17 20:56:17 · 829 阅读 · 0 评论