大疆上云API本地部署与飞机上云

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前言

大疆上云API官方文档有些写的不是很详细，踩了很多坑，自己实际部署了一遍，做此纪录！

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一、安装基础环境

1. EMQX 安装(版本4.4.0+)

安装教程：https://www.emqx.io/docs/zh/v4.4/

docker一键安装：

$ docker run -d --name emqx -p 1883:1883 -p 8081:8081 -p 8083:8083 -p 8883:8883 -p 8084:8084 -p 18083:18083 emqx/emqx:v4.0.0

后台管理地址：http://IP:18083/ 默认账号密码： admin public

2. MySql 安装(版本8.0.26+)

安装教程：https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/installing.html

docker一键安装：

 docker run -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456 -d docker.io/mysql:8 --lower_case_table_names=1

3. Redis 安装

安装教程：https://redis.io/docs/getting-started/

docker一键安装：

#创建目录

mkdir -p /root/redis/data && mkdir -p /root/redis/conf

#新建配置文件
vim /root/redis/conf/redis.conf

#写入信息
port 6379
bind 0.0.0.0
protected-mode no
appendonly yes
requirepass 123456


#启动容器
docker run -itd -p 6379:6379 --name redis -v /root/redis/data:/data -v /root/redis/conf/redis.conf:/etc/redis/redis.conf redis redis-server /etc/redis/redis.conf

完成图：

二、部署后端（JDK必须11及以上）

代码下载：https://github.com/dji-sdk/DJI-Cloud-API-Demo

初始化数据库，丢进数据库执行：

源码修改，修改为你自己的连接信息：


后端部署完成！

三、部署前端

代码下载：https://github.com/dji-sdk/Cloud-API-Demo-Web

安装依赖，启动前端：

npm install npm
run serve

四、成为大疆开发者

官方链接：https://developer.dji.com/

五、飞机注册上云

前端起来之后：默认地址：http://ip:8080

登录进来之后可以看到两个账号，只看pilot账号就行，在无人机控制器上登录时，用这个pilot账号登录

1.打开 pilot 2，进入主页面，点击云服务进入。

2.选择右下角的开放平台。

3.输入前端访问地址（前端默认地址：http://ip:8080/pilot-login，此处“ip”需要替换为用户实际使用的ip地址。)，点击右上角的“连接”按钮进入。

4.账户名：pilot，密码：pilot123，点击”Login“按钮登录。

5.如果主页面显示 Connected，说明已经登录成功，遥控器已经连接上 emqx 服务器，并且开始推送数据。现在demo 就已经跑起来了，你可以点击遥控器上的返回按钮返回主页面了，只要不点击右上角的** Log Out **按钮，你就仍然处于登录状态。

6.你已经可以在主页面看到工作空间的信息了，只要字体是深黑色，说明你依旧处于登录状态，遥控器以及飞机的数据会持续的推送中。如果想要退出工作空间，只需要再次点击进入，然后点击右上角的退出按钮就可以退出了，遥控器和飞机就不会再推送数据了。

六、绑定飞机

前提：打开无人机和控制器，链接好，如果没有红框内的内容，在无人机控制器上重新登录第三方平台(重复上面第五步)

绑定之后就可以在平台看到无人机，要看地图(地图中心默认是大疆总部，缩放下可以验证无人机是否在实际位置)，需要去高德申请开发者

七、无人机状态查看

无人机登录到云上之后状态通过MQTT传输，可以下载一个工具查看：下载

新增订阅信息，获取设备状态，你也可以订阅其他的，按需添加，文档链接

thing/product/{device_sn}/osd
thing/product/{device_sn}/state

其中{device_sn} 表示该物模型属性的所属设备的 SN 。这个图片里面的Remote Control Sn 或 Aircraft Sn

无人机控制器上面成功登录之后， 在这里就可以收到消息，消息字段内容含义，这里看

八、直播流查看

博主自己搭建了一个GB28181视频平台，然后注册到国标平台的，平台搭建教程

后端配置文件修改：

前端修改：

视频查看：

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