大疆上云API部署的时候开启直播功能

总结无人机的直播流，rtsp比rtmp延迟低很多。这有一个需要注意的点，这个可能需要在运行程序的过程中实时记住的一点，如果发现连接的是同一个网络，然后能ping通的情况下，或者说保证该启动的都启动了，发现还是连不上。就在遥控器上退出登录，从新连接。因为上一次连接的记录虽然还保持着，IP地址还是不变，但还是有可能连接不上，这时候退出登录重新登录一遍就好了。如果重启了后端服务，最好在遥控器也执行退出登录后重新登录。这样可以避免不必要的错误发生。如果登录成功了，连接那里还是显示未连接，就先关闭遥控器，然后再重新打开遥控器，注销。后重新登录即可。

1、大疆上云API基于源码部署

大疆上云API基于源码部署，看我写的这篇文章大疆上云API基于源码部署-CSDN博客，因为本文章设计到修改代码，所以需要有提到的文章大疆上云API基于源码部署-CSDN博客相关内容，这篇文章只是部署起来了，至于使用其直播功能还需要额外的配置。

2、大疆上云API连接遥控器和无人机

要想实现直播功能，肯定要连上无人机和遥控器了，如何连接看我写的这篇文章大疆上云API连接遥控器和无人机-CSDN博客，文章中用到播放流的VLC软件，也可以到这篇文章中提到的百度网盘地址下载。

3、搭建流媒体服务器

关于大疆上云API的直播功能，可以先看一下官网这里的视频演示，上云API (dji.com)

搭建流媒体服务器，搭建本地流媒体服务器，可以看我写的这篇文章Windows搭建流媒体服务并使用ffmpeg推流播放rtsp和rtmp流_windows ffmpeg 推流-CSDN博客，这里如果是rtmp直播流直播才需要搭建流媒体服务器，如果是rtsp直播流播放，不需要搭建流媒体服务器，直接在代码中设置用户和密码端口号，就可以了。这个除了本地搭建。还可以使用斗鱼、哔哩哔哩、快手或者抖音等直播使用到的直播地址配置，具体看遥控器界面，或者到短视频平台如抖音等搜索相关的内容。都有教程。下面两张截图是遥控器中可以找到。这篇文章主要讲的是大疆上云API结合本地流媒体服务器和播放器进行直播功能对接。

4、rtsp流直播

在大疆无人机中，使用rtsp流播放，这个不需要搭建流媒体服务器，因为官方给的代码中rtsp直播流的代码中写的端口号是8554，所以本地电脑需要保证不能有端口号冲突的情况存在。

首先修改前端代码

然后修改后端代码

修改好之后重新运行代码开启rtsp直播功能

这里有两种方式，一种是通过遥控器开启直播。另外一种是通过后台管理界面开启直播。

方法一：通过遥控器进行直播

遥控器下拉，对应的网络，长按，然后找到对应的遥控器ip，因为后面的直播需要用到它。



然后返回



先了下图所示的说明正在开启直播

这里我们需要吧对应的直播地址记住了，rtsp直播流的地址就是rtsp://root:root@遥控器ip:8554/streaming/live/1。如我这里为rtsp://root:root@192.168.3.227:8554/streaming/live/1，如果这里使用VLC播放器播放对应的rtsp流。


可以发现rtsp直播成功了

我们一直点击返回，返回到主界面，然后点击进入飞行界面按钮。

进入飞行界面之后，我们就可以发现有个箭头所指的方向中有个小红点和暂停直播文字，说明正在直播中，点击暂停直播就可以停止直播了。

方法二：通过后台管理界面开启直播

打开后台管理界面

点击play的时候，遥控器还会报已开启直播，点击stop的时候是停止直播。这里注意了，如果选rtsp的时候，下面中的第三个白色的框选项那里没有选项，就到遥控器中注销登录，然后重新登录进入就可以了。

使用VLC直播，可以发现rtsp直播成功了。

到遥控器主界面，然后点击进入飞行界面按钮。

进入飞行界面之后，我们就可以发现有个箭头所指的方向中有个小红点和暂停直播文字，说明正在直播中，点击暂停直播就可以停止直播了

5、rtmp流直播

这个rtmp流直播需要用到流媒体服务器了，我们需要搭建一个rtmp的流媒体服务地址，至于流媒体服务器怎么搭建，看标题3、搭建流媒体服务器。下面步骤需要在搭建好rtmp流媒体服务器的情况下进行

首先修改前端代码

然后修改后端代码

修改好之后重新运行代码开启rtmp直播功能

使用遥控开启直播功能，如何开启，看前面提到的rtsp的直播的过程，无非就是将直播方式从rtsp转换成rtmp而已。

出现下图所示的界面说明正在直播中，我们就可以直接把给出的地址复制到VLC中进行播放了。如我这里是rtmp://192.168.3.220:1935/live/1736419122070，后面是一串时间戳，不是固定的，他表示的是点击play那个按钮开始的时候的时间戳，如果想要固定，自己去前端代码那里改成固定的就行了。

一直返回首页，进入飞行界面，出现了暂停直播，就说明在直播中。

到遥控器主界面，然后点击进入飞行界面按钮。

进入飞行界面之后，我们就可以发现有个箭头所指的方向中有个小红点和暂停直播文字，说明正在直播中，点击暂停直播就可以停止直播了

点击暂停直播就可以停止直播了。

使用VLC进行直播播放，可以发现使用，rtmp直播流直播中

6、总结

这里有一点需要注意的是，经过我的测试，rtsp直播流比rtmp的直播流，延迟低很多。rtmp的直播流有时候延迟差不多达到半分钟，至少也要20秒左右。rtsp这个延迟就低很多，也就几秒左右。