Final IK 头部控制 FBBIKHeadEffector

一、目标：
使用FinalIK，实现头部的控制，并且身体随之自然地转动

二、效果展示：

三、实现思路
头部运动以空物体（带有 FBBIKHeadEffector 组件）为参考，旋转了空物体，头部也跟着旋转。

四、FBBIKHeadEffector 组件讲解
IK：要控制的人物身上的 FullBodyBipedIK 组件

BendBones：希望头部运动,也让全身也跟着转,那就需要把脊柱、脖子骨骼置于其中。（只置于三根脊柱，也可以）

三、实现步骤
1、给人物添加基础组件 FullBodyBipedIK

2、在人物模型下新建空物体HeadContrl，坐标归零。在其下，再新建空物体HeadEffector，坐标归零，并添加 FBBIKHeadEffector 组件。

3、FBBIKHeadEffector 属性设置：

  a、IK 赋值 人物FullBodyBipedIK 。

  b、将 FBBIKHeadEffector 位置权重调为0，旋转调为1（因为我们只希望控制头部旋转，不控制头部位置）。

  c、为 BendBones 赋值脊柱（也可加上脖子等）。

4、调整HeadEffector的旋转值，使头部朝向正常为止。
5、现在运行，旋转空物体 HeadEffector，就能看到头部、身体跟着动了。
6、给人物添加自定义组件TurnHeadIk.cs

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using RootMotion.FinalIK;
using UnityEngine;

public class TurnHeadIk : MonoBehaviour
{
    public Transform Target;
    public bool LookAtPlayer;
    public FBBIKHeadEffector HeadEffector;
    public float rotationWeight;
    public float TurnedSpeed = 1.3f;
    [NonSerialized]
    public Transform HeadContrl;    //实际控制选择的物体（HeadEffector的父物体）
    
    [SerializeField]
    private Transform headTransform;    //骨骼中head的Transform

    
    
    void Start()
    {
        if (this.HeadEffector != null)
        {
            HeadContrl = this.HeadEffector.gameObject.transform.parent;
        }
    }

    private void Update()
    {
 
        if (this.Target == null || this.headTransform == null || HeadEffector == null)
        {
            return;
        }
        
        if (LookAtPlayer)
        {
            if (this.rotationWeight < 1)
            {
                //扭头的过渡
                this.rotationWeight += Time.deltaTime * TurnedSpeed;
                HeadEffector.rotationWeight = Mathf.Clamp(this.rotationWeight, 0, 1);
                HeadEffector.bendWeight = Mathf.Clamp(this.rotationWeight, 0, 1);
            }

            //同步人物头根节点位置与HeadEffector
            this.HeadContrl.gameObject.transform.position = this.headTransform.position;
            this.HeadEffector.gameObject.transform.localPosition = Vector3.zero;
        
            //更新旋转（旋转的是HeadEffector的父物体，HeadEffector旋转角要和初始head的同步）
            this.HeadContrl.gameObject.transform.LookAt(this.Target);
        }
        else
        {
            if (this.rotationWeight > 0)
            {
                //扭头的过渡
                this.rotationWeight -= Time.deltaTime * TurnedSpeed;
                HeadEffector.rotationWeight = Mathf.Clamp(this.rotationWeight, 0, 1);
                HeadEffector.bendWeight = Mathf.Clamp(this.rotationWeight, 0, 1);
            }
        }
        
    }

    public void StartLook()
    {
        this.LookAtPlayer = true;
    }

    public void StopLook()
    {
        this.LookAtPlayer = false;
    }

    public void SetLookAtTarget(Transform target)
    {
        this.Target = target;
    }

}

---

【问题记录】当时遇到的问题：再怎么调，人物腿部表现异常
当时看了很多文章，发现了这个，

https://blog.csdn.net/YongshuangZhao/article/details/102877869
然后我把人物的左右小腿X方向旋转至 -180，就好了，真的有用，……！！

---

参考：
https://blog.csdn.net/sun124608666/article/details/111872151?spm=1001.2014.3001.5506