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RSS订阅原创 qt安装配置安卓环境（linux平台）
sudo unzip -o '/home/sjj/下载/commandlinetools-linux-6609375_latest.zip' -d '/opt/android-sdk-linux'放置如下路径解压：/opt/jdk/jdk-17/jdk-17_linux-x64_bin/jdk-17.0.9。
2024-03-11 16:42:21
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原创 CANOPEN
2、位置模式（ Profile Position Mode ）、速度模式（ Profile Velocity Mode ）、转矩模式。（Torque Mode ）、插补模式 (Interpolation Mode) 和回零模式（ Homing Mode ）。通讯接口主要定义了过程数据报文（ PDO ）
2023-11-17 09:33:41
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原创 ros 节点教程
void chatterCallback(const std_msgs:ConstPtr& msg)//回调函数;可以存储它而又不需要复制数据。//返回 ros::Subscriber 对象;#include "std_msgs/String.h"//存放在 std_msgs package。//3.指定自循环的频率;//调用 ros::Rate 对象来休眠。
2023-11-14 10:34:50
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原创 c++参数传递与返回值
一.c++参数传递与返回值1、数据在private；构造函数在不private2、c++传引用reference，c传指针；类内要不要加const3、友元3.1同一个对象互为freiends友元函数二.操作符重载1、成员函数this
2023-11-14 10:34:00
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原创 定时器计数 ：成员变量声明
/使textEdit控件追加显示接收到的数据。(3)最后二进制转10进制[0000 0000] [0000 0000] [0000 0001] [1001 0000]=1*256+144 = 400。原文链接：https://blog.csdn.net/andyxm/article/details/5982769。
2023-06-16 13:34:02
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原创 qt struct
struct AxisData1{ float angle1 {0}; float angle2 {0}; float angle3 {0}; float angle4 {0}; float angle5 {0}; float angle6 {0};};bool CMove::getAxis(int axis,AxisData &axisdata1)void AxisControlWidget::set
2023-06-01 16:00:26
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原创 qt踩坑运用
background-image:url() ./img/back.jpg 背景图片 ，不缩放图片大小。border-image:url() ./img/back.jpg 背景图片，会对图片进行拉伸，平铺。//使用了自定义的 MyPushBtn，实现click等变化。图片可能还是会变形，这里需要重点考虑布局！只能red->setFixedWidth(10);直接设置border-width是没有影响的！在设置完背景以后，button也实现了按键变化，但是这样还是会出现图片变形问题，
2023-06-01 15:54:00
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原创 qt入门基础学习
ps：界面文字乱码时，在工具栏中，点击选项，找到文本编译器中的行为，改变默认编码。创建对象堆，如果继续QObject相关派生子类，不用管理释放。构造和析构的语法是反过来的，先找到儿子，打印儿子的儿子，再释放。整行移动 ctrl +shift + ↑（↓）箭头。设置父亲、文本、位置、重置大小、窗口标题。F4 同名.h和同名.cpp切换。connect（信号的发送者，）ctrl + / 注释。ctrl + i 自动对齐。ctrl + f 查找。ctrl +r 运行。ctrl +b 编译。
2023-05-25 09:17:34
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空空如也
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