研究一下阵列——资料收集（会一直更新下去）

各种应用都使用麦克风将音频声音转换为电信号。MEMS 麦克风具有全向指向性，从任何方向都能均匀地拾取声音。很遗憾，转换为电信号的声音中除了所需的声音之外，还常常包含多余的噪音。因此，可以采用 MEMS 麦克风阵列和相关电子元件改善接受检测的声音的音质。该阵列可用于创建一种方向响应（也称为束波），可滤除不需要的噪音，同时处理来自更理想方向的声音。

MEMS 麦克风阵列概览

所需声音（信号）与不需要的声音（噪音）的比率称为信噪比 (SNR)。MEMS 麦克风阵列可用于增强所需声音并减少不需要的声音，从而改善系统的 SNR。

在构建 MEMS 麦克风阵列时，会使用两个或以上麦克风收集音频声音，然后结合各个麦克风发出的电信号，产生合成的电信号。在结合信号之前，会采用电子电路处理各个麦克风发出的信号（放大、延迟、滤波等）。经过电气处理之后，所需信号得到增强，而不必要的信号则会减弱。若要有效处理信号，阵列中使用的麦克风必须具有紧密匹配的性能规格或者单独表征规格性能。麦克风的灵敏度是保证在阵列中实现良好匹配所需的首要参数。 MEMS 麦克风借助半导体制造工艺，具有紧密匹配的灵敏度容差，可直接使用，是麦克风阵列的理想选择。

垂射麦克风阵列

许多麦克风应用都有特定的来源，以获得所需的声音。因此，通过“收听”指定方向的声音并“忽略”其他方向的声音，可以提高系统的 SNR。垂射麦克风阵列是垂直于所需声源放置的一维或二维麦克风阵列，可将各个麦克风发出的信号相加，从而产生所需的电信号。垂直于阵列的方向产生的声音将同时到达麦克风，因此可在电子处理中积极相加。除垂直于阵列之外的方向产生的声音到达麦克风的时间具有不同程度的延迟。通常，具有不同时间延迟的信号不会“顺利”相加，会产生较低水平的电子信号。

计算机显示器或电视屏幕的音频接口就是垂射麦克风阵列的良好应用。由于用户直接位于屏幕前方，因此阵列将会构建于显示器的同一平面上。此外，还可以在现有显示器的物理深度内实施阵列。

端射麦克风阵列

通过在所需声源的方向布置一行麦克风构造端射麦克风阵列，此时所需声音会以不同的时间延迟到达各个麦克风。每个麦克风的处理电路都可以通过电子时间延迟补偿麦克风的音频时间延迟。端射麦克风阵列和垂射麦克风阵列相似，因为来自所需方向的信号能够积极求和，但来自其他方向的信号求和值则较低。

虽然垂射和端射麦克风阵列都可以增强所需轴向的声音捕获并衰减其他噪声源，但是垂射阵列在麦克风阵列的前面和后面可以同等成功地捕获声音。端射阵列仅捕获阵列前方的声音，并将衰减阵列后面以及所有其他方向的噪音。它还需要实际面向所需的声音。手持式麦克风是这种拓扑的一个很好的应用，其中设备可以直接指向正在讲话（或唱歌）的人并且仅捕获该信号。

其他 MEMS 麦克风阵列应用

MEMS麦克风阵列还可用于确定声音相对于阵列的方向。在本应用的一种常见实现中，麦克风会被放置在圆圈或球面的周边上。采用电子信号处理识别各个麦克风发出的所需信号，同时可以借助在各个麦克风之间传送的所需信号的相对时间延迟，确定相对于麦克风阵列的声音源。

声音位置麦克风阵列的常见应用是警察和军队的射击检测。与麦克风阵列相关联的数字信号处理 (DSP) 电路可以区分枪声与其他噪音的特征，然后确定枪击方向。

结论

MEMS 麦克风阵列和相关的电子电路可用于强化声音的监测。消费电子应用通常设计有二到十个麦克风，以控制用户的最终成本。在性能最重要的地方，会提供超过300个麦克风的阵列，用于在整个音频频谱上提供紧密的三维空间分辨率。这些麦克风阵列用于安全检测和监控等应用。但是，只有采用特性良好匹配的麦克风才能实现麦克风阵列。鉴于这一原因，具有低成本和高灵敏度公差的 MEMS 麦克风成为麦克风阵列应用设计者的首选。

——————————————————————

麦克风波束形成原理：基础知识分享：麦克风波束成形的基本原理

所有MEMS麦克风都具有全向拾音响应，也就是能够均等地响应来自四面八方的声音。多个麦克风可以配置成阵列，形成定向响应或波束场型。经过设计，波束成形麦克风阵列可以对来自一个或多个特定方向的声音更敏感。

麦克风波束成形是一个丰富而复杂的课题。本应用笔记仅讨论基本概念和阵列配置，包括宽边求和阵列和差分端射阵列，内容涵盖设计考虑、空间和频率响应以及差分阵列配置的优缺点。

图1：空气中声波的频率与波长的关系

方向性和极坐标图

方向性描述麦克风或阵列的输出电平随消声空间中声源位置的改变而变化的模式。ADI公司的所有MEMS麦克风都是全向麦克风，即它们对来自所有方向的声音 都同样敏感，与麦克风所处的方位无关。图2所示为全向麦克风响应的2轴极坐标图。无论麦克风的收音孔位于x-y平面、x-z平面还是y-z平面，此图看起 来都相同。

图2：全向麦克风响应图

本应用笔记中，阵列的“前方”称为轴上方向，指拾取目标音频的方向，在极坐标图上标为0°；“后方”为180°方向；“侧边”指前后方之间的空间，中心方向分别位于90°和270°。本应用笔记中的所有极坐标图均归一化到0°响应水平。

涉及声音频率和波长的所有公式都使用以下关系式：c = f × λ，其中c为343 m/s，即声音在20℃的空气中的传播速度。图1显示了这些条件下声波的频率与波长的关系。本应用笔记末尾的“设计参数计算公式”列出了本文所用阵列设计参数的计算公式。

宽边阵列

宽边麦克风阵列是指一系列麦克风的排列方向与要拾取的声波方向垂直(见图3)。图中，d是阵列中两个麦克风元件的间距。来自阵列宽边的声音通常就是要拾取的声音。

图3：双麦克风宽边阵列

宽边阵列可以通过基本处理实现，阵列中的麦克风简单地相加。此类阵列的缺点是它只能衰减来自阵列侧边的声音。后方响应始终与前方响应一致，因为阵列具有轴 对称性，无法区分从前方与从后方到达麦克风的声压波。宽边阵列适用于阵列背面或上下方没有很多声音的应用，例如壁挂式电视。

在双麦克风宽边阵列中，响应的最小值出现在90°和270°。这些点的信号衰减在很大程度上取决于频率。当入射频率的半波长接近麦克风的间距时，响应接近 完全抵消。对于两个间距75 mm的麦克风组成的阵列，理论上，当频率约为2.3 kHz (343 m/s ÷ (0.075 m × 2)≈2.3 kHz)时，响应完全抵消。

高于理想衰减的频率时，频率将混叠，极坐标响应开始在其它角度显示零点。此时，侧边衰减再次开始降低。例如，图4中的3 kHz信号(淡蓝色线)发生混叠。

图4：间距75 mm的双麦克风宽边阵列的响应

频率响应

宽边波束成形器具有平坦的轴上频率响应，因为它只是将接收同一信号的两个麦克风的信号相加。图5显示了间距75 mm的双麦克风宽边波束成形器的归一化响应。在轴外，该图清楚地显示了响应的零点。

图5：不同入射角时宽边波束成形器的归一化频率响应

具有更多元件的宽边阵列

也可以构建具有两个以上元件的宽边阵列，只需将额外的麦克风与原来的两个麦克风对齐，如图6所示。宽边阵列中的麦克风数量越多，对来自阵列侧边的声音的衰 减就越强。图7显示了间距75 mm的三麦克风宽边阵列的响应。该阵列中，来自侧边的声音衰减6 dB，而在双麦克风宽边阵列中，声音只衰减3 dB。然而，发生混叠(立体交叉型)的频率现在更低，因为所有麦克风之间的总距离已从75 mm增加到150 mm。

图6：三麦克风宽边阵列

图7：间距75 mm的三麦克风宽边阵列的响应

缩小宽边阵列中的麦克风间距可以提高混叠频率，但会降低低频时的衰减。设计宽边阵列时，必须权衡考虑这两个因素。对多麦克风宽边阵列中的各麦克风应用不同 的加权系数，可以进一步减少混叠。此外，通过延迟各麦克风的输出，可以将宽边阵列的主响应角调整到前方以外的角度。系数和延迟的计算以及相应的极坐标图形 超出了本应用笔记的范围。

端射阵列

在端射阵列中，多个麦克风的排列方向与声音传播的目标方向一致。如果阵列中前方麦克风(声音在轴上传播最先达到的麦克风)的信号与后方麦克风的反转延迟信 号相加，则这种配置称为“差分阵列”。图8显示了一个双麦克风端射差分阵列，麦克风间距为d，后方麦克风的信号在到达减法(或反转求和)模块之前延迟n个 采样周期。这可以用来创建心型、高心型或超心型拾音模式，其中来自阵列后方的声音被大大衰减。

图8：双麦克风端射阵列

当麦克风间距和时间延迟均选择得当时，针对混叠频率以下的频率，延迟求和波束成形器的响应是心型图案(见图9)。心型图案不会衰减阵列前方的信号；理论上，它会完全消除以180°入射到阵列的声音。一阶(双麦克风)延迟求和波束成形器的侧边信号衰减6 dB。

图9：双麦克风端射心型波束成形器的响应

假设声音是可近似为平面波的远场传播，那么在端射阵列中，不同麦克风拾取的声音仅有到达时间上的差别。为了创建心型拾取模式，应当延迟来自后方麦克风的信 号，延迟时间等于声波在两个麦克风元件之间传输所需的时间。这为设计端射波束成形器的系统设计工程师提供了两个自由度：麦克风的间距和应用于处理器的延迟 时间。

在许多音频应用中，延迟时间的选择取决于采样速率(fS)。如果DSP的延迟时间由单一样本的周期决定，则当fS= 48 kHz时，最短延迟为21μs。20°C时，声音在空气中的传播速度为343 m/s；因此声波在21μs内大约行进7 mm。利用不同滤波器，如延迟同步滤波器、全通滤波器和FFT滤波器组等，可以实现小数采样延迟，但此类处理超出了本文的范围。

与宽边阵列一样，麦克风的间距决定目标方向响应的第一个零点。麦克风之间距离越近，零点频率越高(因而带宽更宽)。距离越远，则阵列的物理长度越长，可能 会与工业设计限制相抵触。再次假设fS= 48 kHz，取3样本延迟时间，则声音时间延迟约为63μs。这是声音行进约21 mm所需的时间，该距离即为实现心型图案所需的麦克风元件间距。8.2 kHz声波的半波长为21 mm，因此这就是零点频率。图10显示了图9所示相同端射配置的响应，此外还显示了10kHz时的响应。除了后方的零点以外，大约±52°处还有两个零 点。

图10:双麦克风端射波束成形器的频率混叠

为实现良好性能的波束成形阵列，具有电气延迟的麦克风之间的距离匹配至关重要。图11显示了在保持延迟时间不变的同时改变麦克风之间物理距离的影响。本例 同样使用3样本延迟时间，对应于大约21 mm的距离，以便实现心型响应图案(fS = 48 kHz)。当麦克风之间的距离小于21 mm时，后方零点并不突出，响应为准心型图案。当物理距离大于21 mm时，响应为高心型图案，两个后方零点相对于180°点等距分开。在需要抑制的不是正后方，而是稍微散开方向的应用中，这可能正合适，而且侧边抑制也强 于心型响应的侧边抑制。

图11:改变端射波束成形器麦克风距离的影响

频率响应

差分阵列波束成形器的频率响应不是平坦的，在零点频率范围内，它具有高通滤波器响应特征。一阶波束成形器(两个麦克风元件)的响应以6 dB/倍频程的速率随频率而提高，在混叠频率以上归于平坦。在零点频率，阵列理论上没有输出，因为延迟信号恰好与前方麦克风的信号抵消。

图12显示了不同入射角时双麦克风差分阵列波束成形器的频率幅度响应。图中，0 dB点是单个全向麦克风输出电平。该波束成形器使用21 mm间距和3样本延迟时间，因此轴上零点出现在大约8.2 kHz时。在轴上，响应以6 dB/倍频程的速率提高，直到入射信号的四分之一波长与麦克风间距相同时。过了这一点后，响应降低到零点，然后再次在3/4波长点时提高到最大值。除了阵 列元件间距与入射信号半波长相同时的轴上零点以外，在半波长的各倍数处也存在零点。

图12. 不同入射角时端射波束成形器的频率响应

注意，入射角为90°的信号响应比入射角为0°的信号响应低6 dB，在轴上零点频率时具有最大输出电平。

差分波束成形算法的输出通常会应用一个均衡(EQ)滤波器，以使响应平坦。

零点频率应适当选择，不应干扰目标频率，但又不能太高，以至于造成低频信号被过分衰减。在使用单样本延迟时间(fS= 48 kHz)和7 mm麦克风间距的端射差分阵列中，零点频率约为24.5 kHz。如果麦克风间距为84 mm，并且使用6样本延迟时间，则混叠频率为4.2 kHz。设计通常要求零点频率位于以上两者之间，这样既不至于太低，导致零点频

率干扰语音的带宽，又不至于太高，导致低频响应被高度衰减。基于这样要求，麦克风间距的选择一般要与两个到四个样本的延迟时间匹配。同样，以上均假设fS= 48 kHz。所有这些计算均与采样速率成线性比例关系。

高阶端射阵列

通过增加更多的麦克风并使它们与最初的两个对齐，可以构成高阶差分阵列波束成形器。这将能更好地抑制来自后方和侧边的声音，但是，构建波束成形器的物理距 离当然也更长。图13显示了一个二阶(三麦克风)端射波束成形器的例子。在阵列后方的零点相同的情况下，二阶端射波束成形器可以实现12 dB的侧边衰减，如图14所示。图中，蓝色线是一阶(双麦克风)波束成形器的响应，红色线是二阶波束成形器的响应。

图13:二阶差分波束成形阵列

图14:一阶与二阶端射波束成形器的比较

对于更高阶端射波束成形器，可以运用同样的思路，不过阵列尺寸显然会增大。

麦克风匹配

为实现良好性能的麦克风波束成形器，阵列中不同元件的灵敏度和频率响应必须精密匹配。如果不同元件的这两个参数有差异，就无法实现阵列的期望响应，零点可 能不那么突出，阵列的方向性可能不是很恰当。ADI公司MEMS麦克风的灵敏度和频率响应均精密匹配，非常适合用于波束成形阵列。

阵列处理对系统噪声的影响

对信噪比(SNR)的影响取决于阵列配置和处理，阵列拓扑结构不同，可能会导致系统SNR提高或降低。必须选择SNR规格最高的麦克风，从而使总体系统性能最高。

在轴上，宽边波束成形器的输出类似于将两个相同信号简单相加以改善SNR。在宽边求和阵列中，多个麦克风本身的噪声以指数形式相加。因此，麦克风数量每增 加一倍，噪声就会提高3 dB。这种情况下，信号电平加倍，提高6 dB，而噪声则以非相干形式相加，总电平仅提高3 dB，因此SNR性能提高3 dB。在轴外，此波束成形器的信号输出不是平坦的，如图5所示。在轴外入射角，由于信号电平降低，SNR低于轴上峰值。

差分阵列对SNR的影响更复杂，在此不进行量化分析。对于波长为麦克风间距2倍的频率(在图12所示例子中，此频率约为4.1 kHz)，双麦克风差分阵列波束成形器的轴上频率响应为6 dB。在此频率附近，阵列信号的输出与其噪声的差别高于各麦克风的输出与其噪声的差别，但整个频率范围内的信噪比关系更加难以计算。

多个麦克风的放置

阵列中麦克风收音端口之间的线性距离只是构建麦克风阵列时需要考虑的路径之一。虽然ADI公司的MEMS麦克风非常薄，但仍有一定的高度，进行阵列设计时 应当予以考虑。ADI公司MEMS麦克风薄膜上的声学中心位于收音端口以上0.57 mm。除了麦克风所在PCB的厚度以外，选择麦克风间距时还应考虑此距离。如果所有麦克风都以同样的方式安装(同一PCB、相同收音端口长度)，那么这不 是一个问题。

高级波束成形

本应用笔记仅仅讨论了麦克风波束成形的基本原理，并未详细介绍这一处理领域。采用不同数量麦克风和不同配置的阵列显然是可行的，其信号处理算法的复杂度可能远远超过本文所述的简单算法。更高级的算法可以用于语音跟踪和波束导引，甚至只需少量麦克风。

本文所述的阵列均为线性分布，但在更高级的高阶波束成形器中，各对麦克风之间的间距可以不同。这种配置会改变零点和混叠频率以及不同麦克风的信噪比，有可能使阵列的噪声更低，可用频率响应更宽。

附：宽边与端射波束成形器的优缺点

————————————————————————————————

麦克风阵列很多和天线阵列很像，所以信号的采集和输出可以借鉴天线的推导

相控阵天线方向图——第1部分：线性阵列波束特性和阵列因子 相控阵天线方向图——第1部分：线性阵列波束特性和阵列因子 - 模拟/电源 - -EETOP-创芯网

这里，注意看图12到图15的变换，其实很简单，之前看到图15就很困扰，怎么弄出来的，其实就是图12，做成了极坐标，这里的极坐标和早期数学学的不一样，数学学的极坐标还存在数值的转换，这里的值其实直接对应过来了。很简单。

————————————————————————

阵列方向图特性及波束形成知识  https://www.eet-china.com/mp/a122878.html

阵列输出的绝对值与来波方向之间的关系称为天线的方向图。方向图一般有两类：一类是阵列输出的直接相加（不考虑信号及其来向），即静态方向图；另一类是带指向的方向图（考虑信号指向），当然信号的指向是通过控制加权的相位来实现的。

均匀线阵

下图给出了  阵元的均匀线阵的方向图，阵元间距为半波长。其中图一为静态方向图，图二为指向为  的方向图。

平面阵

假设这个平面阵是在水平面放置的矩形阵，由  m*n个阵元组成，几何关系如下图。

均匀圆阵

波束宽度

空时等效性

下表直接给出空域信号与时序信号之间的对应关系

对上表需要说明的是，时域的分辨力正比于观察长度（时域的采样数可以很大)，但空间阵列的阵元数（即空间采样）是有限的，所以空域的分辨力正比于阵列孔径，这也是空时之间的一个差别。

由上面阵列方向图论述可知，一个阵列经过加权求和后，可以将阵列接收的方向增益聚焦在一个方向上，相当于形成一个波束。

下图是自适应波束形成的原理图。自适应信号处理器的作用在于：根据空间阵列的输入信号及输出信号自适应形成权矢量，不同的权矢量可以将形成的波束指向不同的方向，对期望信号得到最大输出功率的方向就是信号入射方向。

波束形成的最优权

如果上式中  ，那么它就是常规波束形成（CBF）算法，即

波束形成与线性预测之间的关系

为了比较波束形成与线性预测之间的关系，我们先将上面的自适应波束形成器改成下图所示。

该式说明，按照主瓣约束求出的最优权  与最小均方误差求出的最优权  形式完全一样，不同的只是前面的常数。

结合上面的说明，波束形成与线性预测存在一定的关系：在输出方向预测滤波器的输出式和波束形成器的输出式，两者都相当于某延迟点的加权求和，一个是时域延迟，一个是空域延迟；

在求解误差方面，预测滤波器是求预测值与实际值的误差，而波束形成是关于输出值与期望信号之间的误差；两者的共同之处都是通过误差来求解滤波器。

最优约束的谱曲线

该式就是著名的极大似然谱估计或最大似然谱估计，也称为最小方差法（MVM）。

注意：

• 上式虽被称为极大似然谱估计，但不是严格意义上的似然估计

• MVM 算法的谱曲线表示的是功率

• MVM 算法除了在谱估计中的应用外，在其他领域也有广泛的应用空间，如空时二维自适应处理（STAP）、SAR等。

线性预测（LP）是时间序列分析中常用的一种方法，它利用一系列已知的静态离散随机过程的采样数据，预测将来或过去的数据。预测将来的数据通常称为前向预测，而预测过去的数据通常称为后向预测。

1967 年 Burg 成功地将 LP 算法应用到谱估计领域用于估计信号的入射方向，这就是著名的最大熵算法（MEM）。由于 MEM 算法成功地突破了瑞利限的限制，得到了广泛的应用。

线性预测的基本原理

线性预测是根据已知时间序列估计将来或过去的时间序列方法，它是借助于预测滤波器和预测误差滤波器来实现的。

预测滤波器的作用是预测所需要的时间序列的值，预测误差滤波器的作用是根据实际值与预测值之间的误差来调节预测滤波器的权值。

下图是一个一阶前向预测滤波器及预测误差滤波器的系统框图。

则可得 

则可以得到如下两个等式

由上述分析可知，时域线性预测是一个有关求权值的问题。

对线性预测原理不太了解的小伙伴建议可以先看看#线性预测算法#和#波束形成的最佳权矢量#，以更好的理解文章相关内容。

前面已提到线性预测是一个有关求权值的问题，且空间各阵元对应预测滤波器中的各延迟节点，各点间的延迟对应空域中两相邻阵元的间距。

由前面知识可知空域中线性预测的方向图可以表示为

前向预测算法

后向预测算法

双向预测算法

多阶线性预测算法

前面分析了一阶单向线性预测与多阶单向线性预测之间的关系，下面分析一阶前后向预测算法。已知一阶前后向预测矩阵

当然，多阶线性预测算法同一阶线性预测算法一样也需要进行谱峰搜索，所不同的就是权值（需要特别注意搜索导向矢量的维数）。另外，通过上述对多阶线性预测的分析可以发现：

• 多阶单向线性预测矩阵相当于空间平滑修正的矩阵，而多阶双向线性预测矩阵则相当于双向空间平滑修正后的矩阵，所以多阶线性预测及二阶双向预测能够估计相干信号源；

• 在预测矩阵维数大于信号源数的情况下，估计相干信号源的数目取决于预测的阶数，但注意到  阶线性预测与  次空间平滑具有相同的解相干效果（指解相干源数）；

• 线性预测解相干也是以牺牲阵列孔径为代价，线性预测没有充分利用。原阵列协方差矩阵的对角子阵信息，却部分利用了互相关矢量信息，而空间平滑算法侧充分利用了对角子阵信息，却没有利用互相关子阵及矢量信息。