黑金dds代码理解

不明白此公式的意义

黑金官方解释：因为dadata是输出给DA器件的。-5V----+5V对应的有符号数字是-128----+127，对应的无符号数字是0–255，所以有符号数据转换为无符号数据应+128。另有网友解释：无符号数字0-127表示负电压，128表示正电压，128—255表示正电压。
更深一层的理解：DA器件是8位宽度，输入的无符号数据范围是0—255，对应-5V到正5V。dds输出是有符号数据对应的数据范围是-128—+127，需要将有符号数据转换为无符号数据，故+128。