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原创 C++中怎么产生随机数
C++ 语言中可以使用rand()和srand()来生成随机数。rand()是通过线性同于法实现的,生成的是伪随机数,并不是真正的随机数,每次生成的随机数是一定的,在一定范围内可以看成随机数,rand()函数的头文件在里面,所以要添加#include 头文件。#include #include using namespace std;int main(){for (int n= 0;...
2019-10-24 19:28:42
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原创 创建ROS工作空间和添加环境变量
打开一个终端,先执行以下7行命令1,mkdir -p ~/catkin_ws/src2,cd ~/catkin_ws/src3,catkin_init_workspace4,cd ~/catkin_ws/5,catkin_make6,source devel/setup.bash7,echo “source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash” >&g...
2019-10-17 09:42:27
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原创 ROS常用基本概念主题、节点、消息、工作空间通俗解读
1,节点node:通俗的讲节点就是C++或者python的主程序,也就是生成的.exe文件或者可执行文件,可能不怎么准确,暂且这样理解。2,主题topic:也就是你需要发送或者接受的消息,...
2019-10-16 08:48:57
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原创 ubuntu16更新python3,软件更新和语言无法打开问题
试了很多方法包括更新和删除apt,都不行,最后据仅仅两步搞定。原因是系统配置python3指向错误,可以通过以下两个步骤来修改:1:sudo rm /usr/bin/python32:sudo ln -s python3.5 /usr/bin/python3搞定,接下来就可以看见久违的软件跟新界面了。...
2019-09-03 12:24:15
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原创 在win10中,python3.7安装Shapely
用pip install Shapely 安装出现错误,我用的方法是:1,在网站https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载对应的Shapely,可以用浏览器自带的查找如图:找到对应的shapely,进行下载,我用的是win10,64位,所以我下载是的是Shapely-1.6.4.post2-cp37-cp37m-win_amd64.whl2,...
2019-08-02 10:15:50
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原创 prescan简单例子---路径规划
1,新建一个prescan文件2,拖动straight Road到工作台区域,并使用ctrl左键双击拉长道路3,拖动一个车辆在道路上。4,制定车辆行驶的轨迹,点击manual path definition 设置路线轨迹,如下图:5,自定义设置的轨迹,(注意设置的轨迹从车身开始)我设置的道路轨迹如下图:6,把鼠标放置到车辆上面点击右键选择object configuration ...
2018-12-13 19:43:08
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原创 C语言中.c文件与.h文件 的使用
C语言中.c文件与.h文件 的使用我们都知道一个C程序的入口是main()函数,当我们遇到一个比较大的程序,需要被每个功能模块区分开始,就需要使用不同的.c和.h文件。这样方便自己管理和使用c程序,.h是头文件,一般存放函数的声明、数组、和定义的变量,.c是源文件,是实现函数程序的功能。如何使用.c和.h呢,首先需要建立一个xx.h文件,这里面是函数的声明和一些变量的定义,其次建立一个同名的x...
2018-11-02 15:39:29
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空空如也
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