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RSS订阅原创 C++中怎么产生随机数
C++ 语言中可以使用rand()和srand()来生成随机数。rand()是通过线性同于法实现的，生成的是伪随机数，并不是真正的随机数，每次生成的随机数是一定的，在一定范围内可以看成随机数，rand()函数的头文件在里面，所以要添加#include 头文件。#include #include using namespace std;int main(){for (int n= 0;...
2019-10-24 19:28:42
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原创 创建ROS工作空间和添加环境变量
打开一个终端，先执行以下7行命令1，mkdir -p ~/catkin_ws/src2，cd ~/catkin_ws/src3，catkin_init_workspace4，cd ~/catkin_ws/5，catkin_make6，source devel/setup.bash7，echo “source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash” >&g...
2019-10-17 09:42:27
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原创 ROS常用基本概念主题、节点、消息、工作空间通俗解读
1，节点node:通俗的讲节点就是C++或者python的主程序，也就是生成的.exe文件或者可执行文件，可能不怎么准确，暂且这样理解。2，主题topic:也就是你需要发送或者接受的消息，...
2019-10-16 08:48:57
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原创 ubuntu16更新python3，软件更新和语言无法打开问题
试了很多方法包括更新和删除apt，都不行,最后据仅仅两步搞定。原因是系统配置python3指向错误，可以通过以下两个步骤来修改：1：sudo rm /usr/bin/python32：sudo ln -s python3.5 /usr/bin/python3搞定，接下来就可以看见久违的软件跟新界面了。...
2019-09-03 12:24:15
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原创 在win10中，python3.7安装Shapely
用pip install Shapely 安装出现错误，我用的方法是：1，在网站https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载对应的Shapely，可以用浏览器自带的查找如图：找到对应的shapely，进行下载，我用的是win10，64位，所以我下载是的是Shapely-1.6.4.post2-cp37-cp37m-win_amd64.whl2，...
2019-08-02 10:15:50
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原创 prescan简单例子---路径规划
1，新建一个prescan文件2，拖动straight Road到工作台区域，并使用ctrl左键双击拉长道路3，拖动一个车辆在道路上。4，制定车辆行驶的轨迹，点击manual path definition 设置路线轨迹，如下图：5，自定义设置的轨迹，（注意设置的轨迹从车身开始）我设置的道路轨迹如下图：6，把鼠标放置到车辆上面点击右键选择object configuration ...
2018-12-13 19:43:08
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原创 C语言中.c文件与.h文件 的使用
C语言中.c文件与.h文件 的使用我们都知道一个C程序的入口是main()函数，当我们遇到一个比较大的程序，需要被每个功能模块区分开始，就需要使用不同的.c和.h文件。这样方便自己管理和使用c程序，.h是头文件，一般存放函数的声明、数组、和定义的变量，.c是源文件，是实现函数程序的功能。如何使用.c和.h呢，首先需要建立一个xx.h文件，这里面是函数的声明和一些变量的定义，其次建立一个同名的x...
2018-11-02 15:39:29
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空空如也
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