prescan简单例子---路径规划

1，新建一个prescan文件
2，拖动straight Road到工作台区域，并使用ctrl左键双击拉长道路

3，拖动一个车辆在道路上。

4，制定车辆行驶的轨迹，点击manual path definition 设置路线轨迹，如下图：

5，自定义设置的轨迹，（注意设置的轨迹从车身开始）我设置的道路轨迹如下图：

6，把鼠标放置到车辆上面点击右键选择object configuration ,打开如下图：

7，如下图，1，2，3步骤，