1，新建一个prescan文件
2，拖动straight Road到工作台区域，并使用ctrl左键双击拉长道路
3，拖动一个车辆在道路上。
4，制定车辆行驶的轨迹，点击manual path definition 设置路线轨迹，如下图：
5，自定义设置的轨迹，（注意设置的轨迹从车身开始）我设置的道路轨迹如下图：
6，把鼠标放置到车辆上面点击右键选择object configuration ,打开如下图：
7，如下图，1，2，3步骤，
本文档通过一个简单的例子介绍了如何在Prescan中进行路径规划。首先新建Prescan文件并添加straigh Road，接着放置车辆并设定手动路径定义。详细步骤包括自定义车辆轨迹、配置对象、设置轨迹起点，最后编译、连接并使用Matlab观察车辆沿预设轨迹行驶的效果。这个教程适合初学者，旨在帮助理解Prescan的轨迹规划功能。
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