树莓派Ubuntu换源不能安装软件,提示mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/jammy/main/binary-arm64/Packages 404

问题描述

我给树莓派安装了ROS后，需要换源。我用了清华源，我在/etc/apt/sources.list里写入：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ noble main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ noble main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ noble-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ noble-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ noble-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ noble-backports main restricted universe multiverse

# 以下安全更新软件源包含了官方源与镜像站配置，如有需要可自行修改注释切换
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ noble-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ noble-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ noble-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ noble-proposed main restricted universe multiverse

结果换源之后update,upgrade，以及apt-get install xxx全都报错，报错如下：

E: Failed to fetch https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/jammy-updates/main/binary-arm64/Packages  404  Not Found [IP: 101.6.15.130 443]

原因

原因很简单，换源时疏忽了，清华源官网界面写着

我们的树莓派是arm架构，而这个仓库不包含arm架构的软件包！

解决方案

图片里也写了解决方案，要使用ubuntu-port源（链接）。
进入网站（链接），找到合适版本。

选择版本后复制里面的链接。
我们更改源，打开配置文件：

sudo nano /etc/apt/sources.list

在里面粘贴你对应版本的源，问题解决。
然后更新软件包，观察输出已经正常了。

sudo apt-get update
sudp apt-get upgrade 
// 此步第一次一般时间比较长