STM32入门12讲 （2）中断的使用

一.中断的定义

在stm32的中断共有68个，十几种，每种的名字都是固定的，受到NVIC统一管理，NVIC设定优先级，优先级有两种，一是抢占，二是响应。

下面是设定优先级的方法

二.EXIT中断

EXIT中断是最简单的中断，全名是外部中断，可以仅仅由外部的高低电平触发中断的情况。值得一提的是，触发是可以分为事件触发和中断触发的。

代码思路：要配置一个外部中断，需要配置GPIO+AFIO+NVIC+EXIT

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
uint16_t CountSensor_Count;
 
void CountSensor_Init(void)
{
	//第一步：配置GPIO的RCC时钟，把涉及外设的时钟都打开
	//第二步：配置GPIO，设置为输入模式
	//第三步：配置AFIO的RCC时钟，选择AFIO的复用功能到GPIO上（和映射相关的都用AFIO）
	//第四步：将外部中断映射到GPIOB的14号线，即选择PB14为外部中断引脚
	//第五步：配置EXIT的功能，exit使用CPU的时钟默认开启
    //第六步：配置NVIC的优先级和中断的收发
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入，默认为高电平（被动的一般都是输入，程序主动设置高或低的都是输出）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式（而不是事件响应）
	//三种，上升沿，下降沿，上升沿＋下降沿
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//5种分组方式选择其中的一种
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//指定通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;//全局变量
}
 
//中断函数不需要申明，因为不需要调用，是直接申明的
//中断函数都是无参，无返回值
void EXTI15_10_IRQHandler(void)	//中断函数的名字都是固定的
{
	//因为10-15通道都可以进来，故要判断是不是想要的14通道进来
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		//中断程序结束后，一定要再调用一下清楚中断标志位的函数，
		//只有中断标志位置1，程序就会跳转到中断函数
		//如果不清除中断标志位，就会一直申请中断，
		//这样程序就会不断响应中断，执行中断函数，程序就会卡死在中断函数中
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}