拓扑排序原理

拓扑排序

在图论中，**拓扑排序（Topological Sorting）是一个有向无环图（DAG, Directed Acyclic Graph）**的所有顶点的线性序列。且该序列必须满足下面两个条件：
1、每个顶点出现且只出现一次。
2、若存在一条从顶点 A 到顶点 B 的路径，那么在序列中顶点 A 出现在顶点 B 的前面。
有向无环图（DAG）才有拓扑排序，非DAG图没有拓扑排序一说。

算法思想

• 拓扑排序流程为BFS
• 流程如下
  1 首先找到第一个入度为0 的点 放入待处理队列，记录答案拓扑数组中 拓扑的必要条件
  2 然后从该点连接的各个点 做以下操作：
  2.1 删除该边后，查看从该点连接的的点的入度
  2.2 如果入度为0 那么该点放入待处理队列，记录答案拓扑数组中， 再次进行BFS 直到待处理队列为空

演示

特点

• 时间复杂度：O(n+m)。要遍历每一个点和边
• 能够查是否有环
• 依靠bfs实现

模板

int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int d[N]; // 入度
queue<int> q;

bool toposort()
{   // 将所有入度为0的点入队
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        if (!d[i]){
             q.push(i);
             cnt++;
        }
           

    while (!q.empty())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();

        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (--d[j] == 0){
                q.push(j);
                cnt++;
            }
        }
    }
    // 所有点都入队了，说明是有向无环图，存在拓扑序
    return cnt == n ; 
}

例题

有向图的拓扑序列

题意

• 没啥好说的拓扑排序
• 这里如果拓扑可以排序，那么输出序列。
• 如果不可以。输出-1
• 因此需要设置一个p数组，保存入队的顺序

代码

//
//

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e7;
int n,m;
int h[N],ne[N],e[N],idx;
int rd[N];//入度
queue<int > q;
int cnt;//统计加入队列中的点数目
int p[N];//存放输出顺序
void add(int a ,int b){
    e[idx] = b; ne[idx] = h[a]; h[a] = idx++;
}

bool toposort(){
    for (int i = 1; i <= n; ++i) {
        if(!rd[i]) {
            cnt++;
            q.push(i); // 入度为0 放入
            p[cnt] = i;
        }

    }

    while(!q.empty()){
        int t = q.front();
        q.pop();
        for (int i = h[t]; i != -1 ; i = ne[i]) {
            int j = e[i];
            if(--rd[j] == 0){
                q.push(j);
                cnt++;
                p[cnt] = j;
            }
        }
    }
    return cnt == n;
}
int main(){
    memset(h,-1,sizeof h);
    cin >> n >> m;

    //统计入度
    for (int i = 0; i < m ; ++i) {
        int a,b;
        cin >> a >> b;
        rd[b]++;
        add(a,b);
    }

    if(!toposort()) cout << -1;
    else{
        //如果拓扑成序
        for (int i = 1; i <= n; ++i) {
            cout << p[i] << " ";
        }
    }
    return 0;
}