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Linux
RobotWoods
编程小白,专注于机器人的开发
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Ubuntu安装gcc-7.5.0
升级本地gcc版本所需安装包详情如下:gcc-7.5.0.tar.gzgmp-6.1.0.tar.bz2mpc-1.0.3.tar.gzmpfr-3.1.4.tar.bz2isl-0.16.1.tar.bz2具体安装命令如下:#将gcc安装包上传到Linux环境下,解压缩处理tar -xvf gcc-7.5.0.tar.gzcd gcc-7.5.0 #将其他包解压到该目录下#下面这一步大部分国内用户都会失败,由于网络等问题,所需的资源包下载不了,下面的命令本质上来说做的操作就是下载所需的原创 2020-12-08 14:30:08 · 2756 阅读 · 0 评论 -
使用Ubuntu读取USB手柄/方向盘的输出控制
摘要:最近从淘宝购买了某通多模版蓝牙5.0的游戏手柄,使用官方的接收器,好用的不得了。实测无遮挡情况下距离40m,有遮挡情况下10m左右,顺便总结下测试方法。1.cat命令cat 是一个文本文件查看和连接工具。查看一个文件的内容,用cat比较简单,就是cat 后面直接接文件名,如cat linuxyw.txtoptions:-b:–number-nonblank 对非空输出行编号,即在每行前显示所在行号-n:–number 对输出的所有行编号,即在每行前显示所在行号2.hexdump命令hex原创 2020-09-25 18:13:17 · 1433 阅读 · 0 评论 -
dpkg命令制作deb包
deb包的文件结构:deb包里面的结构:DEBIAN目录 和 软件具体安装目录(模拟安装目录)(如etc, usr, opt, tmp等)。在DEBIAN目录中至少有control文件,还可能有postinst(postinstallation)、postrm(postremove)、preinst(preinstallation)、prerm(preremove)、copyright (版权)、changlog (修订记录)和conffiles等。 control文件:描述软件包的名称(Pac原创 2020-07-02 18:09:47 · 1365 阅读 · 1 评论 -
Linux串口信息查询
1、查看串口是否可用可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS02、查看串口名称使用ls -l /dev/ttyS*一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的;3、查看串口驱动cat/proc/tty/drivers/serial4、查看串口设备dmesg | grep ttyS*5、查一下板子上的串口有没有设备grep tty/proc/devi原创 2020-07-01 22:42:57 · 9165 阅读 · 2 评论 -
Linux系统调试器gdb使用
需调试的程序用GCC进行编译时要加上“-g”选项1.进入GDB进入GDB只需输入GDB和要调试的可执行文件即可,如下所示。2.查看文件GDB中键入“l”(list)就可以查看所载入的文件3.设置断点在“b”后加入对应的行号即可(这是最常用的方法),其命令如下所示。4.查看断点处情况在设置完断点之后,用户可以键入“info b”来查看断点设置情况。在GDB中可以设置多个断点。5.运行代码接下来就可运行代码了,GDB默认从首行开始运行代码,可键入“r”(run)即可,在“r”后面加上行原创 2020-05-27 20:43:13 · 516 阅读 · 0 评论 -
Linux编辑器vi使用
vi的基本模式vi编辑器具有3种工作模式,分别是命令行模式(command mode)、插入模式(insert mode)和底行模式(last line mode)1.命令行模式在命令行模式(command mode)下用户可以输入命令来控制屏幕光标的移动,删除字符、单词或行,移动复制某区段,也可以进入到底行模式或者插入模式下。2.插入模式用户只有在插入模式(insert mode)下才可以进行字符输入,用户按[Esc]键可回到命令行模式下。3.底行模式在底行模式(last line mode)下,原创 2020-05-27 20:21:41 · 479 阅读 · 0 评论