摘要:最近从淘宝购买了某通多模版蓝牙5.0的游戏手柄,使用官方的接收器,好用的不得了。实测无遮挡情况下距离40m,有遮挡情况下10m左右,顺便总结下测试方法。
1.cat命令
cat 是一个文本文件查看和连接工具。查看一个文件的内容,用cat比较简单,就是cat 后面直接接文件名,如cat linuxyw.txt
options:
-b:–number-nonblank 对非空输出行编号,即在每行前显示所在行号
-n:–number 对输出的所有行编号,即在每行前显示所在行号
2.hexdump命令
hexdump命令一般用来查看“二进制”文件的十六进制编码,但实际上它能查看任何文件,而不只限于二进制文件。
options:
-n length 只格式化输入文件的前length个字节。
-C 输出规范的十六进制和ASCII码。
-b 单字节八进制显示。
-c 单字节字符显示。
-d 双字节十进制显示。
-o 双字节八进制显示。
-x 双字节十六进制显示。
-s 从偏移量开始输出。
-e 指定格式字符串,格式字符串包含在一对单引号中,格式字符串形如:‘a/b “format1” “format2”’。
3.获取游戏手柄的端口输出
(1)获取端口
在插入设备时,linux系统会使用input子系统,操作系统会为每一个设备分配event号,先插上的为event0,后插上的为event1,首先获取linux系统为游戏手柄分配的event号。
当游戏手柄插入电脑时,需要找到手柄的even号:
cat /proc/bus/input/devices
注:或者可以使用>将输出写入一个txt文档
cat /proc/bus/input/devices >log1.txt
获得如下输出
I: Bus=0003 Vendor=045e Product=028e Version=0111
N: Name="Microsoft X-Box 360 pad"
P: Phys=usb-0000:03:00.0-2/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:15.0/0000:03:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input9
U: Uniq=
H: Handlers=event5 js0
B: PROP=0
B: EV=20000b
B: KEY=7cdb000000000000 0 0 0 0
B: ABS=3003f
B: FF=107030000 0
在端口处找到设备名字“Microsoft X-Box 360 pad”,event5/js0 我们的手柄的接口。
(2)读取游戏手柄端口数据
查看输入
ls /dev/input
可以看见js0和event21,使用以下代码查看端口输出:
cat /dev/input/js0 | hexdump
或
cat /dev/input/event21 | hexdump
测试手柄命令
jstest /dev/input/js0
4.代码实现
参照参考3,新建文件夹与cpp文件,实现jstest功能:
cpp文件建立执行参照
gedit first.cpp
g++ first.cpp -o test
./test
代码如下:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/joystick.h>
#define XBOX_TYPE_BUTTON 0x01
#define XBOX_TYPE_AXIS 0x02
#define XBOX_BUTTON_A 0x00
#define XBOX_BUTTON_B 0x01
#define XBOX_BUTTON_X 0x02
#define XBOX_BUTTON_Y 0x03
#define XBOX_BUTTON_LB 0x04
#define XBOX_BUTTON_RB 0x05
#define XBOX_BUTTON_START 0x06
#define XBOX_BUTTON_BACK 0x07
#define XBOX_BUTTON_HOME 0x08
#define XBOX_BUTTON_LO 0x09 /* 左摇杆按键 */
#define XBOX_BUTTON_RO 0x0a /* 右摇杆按键 */
#define XBOX_BUTTON_ON 0x01
#define XBOX_BUTTON_OFF 0x00
#define XBOX_AXIS_LX 0x00 /* 左摇杆X轴 */
#define XBOX_AXIS_LY 0x01 /* 左摇杆Y轴 */
#define XBOX_AXIS_RX 0x03 /* 右摇杆X轴 */
#define XBOX_AXIS_RY 0x04 /* 右摇杆Y轴 */
#define XBOX_AXIS_LT 0x02
#define XBOX_AXIS_RT 0x05
#define XBOX_AXIS_XX 0x06 /* 方向键X轴 */
#define XBOX_AXIS_YY 0x07 /* 方向键Y轴 */
#define XBOX_AXIS_VAL_UP -32767
#define XBOX_AXIS_VAL_DOWN 32767
#define XBOX_AXIS_VAL_LEFT -32767
#define XBOX_AXIS_VAL_RIGHT 32767
#define XBOX_AXIS_VAL_MIN -32767
#define XBOX_AXIS_VAL_MAX 32767
#define XBOX_AXIS_VAL_MID 0x00
typedef struct xbox_map
{
int time;
int a;
int b;
int x;
int y;
int lb;
int rb;
int start;
int back;
int home;
int lo;
int ro;
int lx;
int ly;
int rx;
int ry;
int lt;
int rt;
int xx;
int yy;
}xbox_map_t;
int xbox_open(const char *file_name)
{
int xbox_fd;
xbox_fd = open(file_name, O_RDONLY);
if (xbox_fd < 0)
{
perror("open");
return -1;
}
return xbox_fd;
}
int xbox_map_read(int xbox_fd, xbox_map_t *map)
{
int len, type, number, value;
struct js_event js;
len = read(xbox_fd, &js, sizeof(struct js_event));
if (len < 0)
{
perror("read");
return -1;
}
type = js.type;
number = js.number;
value = js.value;
map->time = js.time;
if (type == JS_EVENT_BUTTON)
{
switch (number)
{
case XBOX_BUTTON_A:
map->a = value;
break;
case XBOX_BUTTON_B:
map->b = value;
break;
case XBOX_BUTTON_X:
map->x = value;
break;
case XBOX_BUTTON_Y:
map->y = value;
break;
case XBOX_BUTTON_LB:
map->lb = value;
break;
case XBOX_BUTTON_RB:
map->rb = value;
break;
case XBOX_BUTTON_START:
map->start = value;
break;
case XBOX_BUTTON_BACK:
map->back = value;
break;
case XBOX_BUTTON_HOME:
map->home = value;
break;
case XBOX_BUTTON_LO:
map->lo = value;
break;
case XBOX_BUTTON_RO:
map->ro = value;
break;
default:
break;
}
}
else if (type == JS_EVENT_AXIS)
{
switch(number)
{
case XBOX_AXIS_LX:
map->lx = value;
break;
case XBOX_AXIS_LY:
map->ly = value;
break;
case XBOX_AXIS_RX:
map->rx = value;
break;
case XBOX_AXIS_RY:
map->ry = value;
break;
case XBOX_AXIS_LT:
map->lt = value;
break;
case XBOX_AXIS_RT:
map->rt = value;
break;
case XBOX_AXIS_XX:
map->xx = value;
break;
case XBOX_AXIS_YY:
map->yy = value;
break;
default:
break;
}
}
else
{
/* Init do nothing */
}
return len;
}
void xbox_close(int xbox_fd)
{
close(xbox_fd);
return;
}
int main(void)
{
int xbox_fd ;
xbox_map_t map;
int len, type;
int axis_value, button_value;
int number_of_axis, number_of_buttons ;
memset(&map, 0, sizeof(xbox_map_t));
xbox_fd = xbox_open("/dev/input/js0");
if(xbox_fd < 0)
{
return -1;
}
while(1)
{
len = xbox_map_read(xbox_fd, &map);
if (len < 0)
{
usleep(10*1000);
continue;
}
printf("\rTime:%8d A:%d B:%d X:%d Y:%d LB:%d RB:%d start:%d back:%d home:%d LO:%d RO:%d XX:%-6d YY:%-6d LX:%-6d LY:%-6d RX:%-6d RY:%-6d LT:%-6d RT:%-6d",
map.time, map.a, map.b, map.x, map.y, map.lb, map.rb, map.start, map.back, map.home, map.lo, map.ro,
map.xx, map.yy, map.lx, map.ly, map.rx, map.ry, map.lt, map.rt);
fflush(stdout);
}
xbox_close(xbox_fd);
return 0;
}
可以从代码中获取各个键及方向盘的值~
如果代码报错:
warning:deprecated conversion from string constant to ‘char *’
解决方案:比较合理的办法是把参数类型修改为const char *