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RSS订阅原创 turtlebot/rbx1/mrobot使用follower实现人体跟随(解决运行follower后但小车不动问题）
无论turtlebot还是根据mrobot、rbx1使用 roslaunch turtlebot_follower follower.launch均可以实现，但是如果不对原launch文件修改运行该指令还是无法让小车动起来，下面为实现人体跟随包括解决此问题的具体步骤：在下面步骤前为你的3D传感器安装好驱动程序，如果你使用的是Kinect则可以通过此贴来安装http://blog.csdn...
2018-05-28 00:18:53
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原创 ros下使用Kinect传感器对移动机器人环境进行三维建模（rgbdslam方法），并使用rviz打开
1. 安装Kinect驱动安装opennisudo apt-get install ros-indigo-openni-camera ros-indigo-openni-launch安装libopenni-sensor-primesense-devsudoapt-getinstalllibopenni-sensor-primesense-dev安装驱动mkdir...
2018-05-28 00:18:43
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原创 ubuntu14 turtlebot/mrobot/rbx1小车机器人使用Kinect实现地图构建
ubuntu14下使用Kinect v1实现地图构建步骤为：1.安装opennisudo apt-get install ros-indigo-openni-camera ros-indigo-openni-launch安装libopenni-sensor-primesense-devsudoapt-getinstalllibopenni-sensor-primesens...
2018-05-28 00:18:24
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原创 Ubuntu下安装CUDA8.0及nvidia驱动(详细教程）
1. 选择对的系统安装nvidia驱动为什么说对的系统呢，这是因为在多次尝试后发现，如果使用ubuntu14安装显卡驱动会出现无法进入系统，一直在循环在登录界面，而ubuntu16则不会出现这个问题，所以说最好升级一下吧，毕竟14有点太老了。重要的一点是不要在安装或安装后升级内核，否则cuda无法识别内核而导致安装失败！（如果已经升级并且cuda报错，那么百度或谷歌一下如何降内核吧）先...
2018-05-28 00:18:08
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原创 ubuntu16.04安装caffe（详细教程）
cd ~git clone https://github.com/BVLC/caffe.git下载好后，进入到home下提取即可注意：安装顺序为：nvidia显卡驱动--cuda--opencv--caffe，我的博客里有其他三个的安装方法，安装时间较长，可分开按顺序安装进入 caffe ，将 Makefile.config.example 文件复制一份并更名为 Makefile...
2018-05-28 00:17:54
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原创 ubuntu下安装opencv3.3(详细教程）
opencv建议安装3.3及以后版本吧，对以后想要深度学习，神经网络都很方便要注意的一点是一定要先安装CUDA后安装opencv，否则不能使用GPU，很麻烦先安装一下依赖吧，很多，还是全一点好，要比到时候报错好很多 sudo apt-get install --assume-yes libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2....
2018-05-28 00:17:48
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原创 EAI Dashgo D1环境搭建/键盘控制/rplidar a1 a2建图导航详细教程
昨天同学让我帮他看一下EAI Dashgo D1怎么用，因为好像按官方教程还是有一些问题，甚至连键盘控制都不能，查看了一下官方说明，再安装发现的确有一些地方需要注意，尤其对于小白来说这个教程还是有点不太详细。1.环境配置在roswiki的引导中，安装完整版ROS系统，最好是ubuntu14下的indigo安装后建议安装完整版turtlebot包sudo apt-get install ros-in...
2018-05-01 22:58:57
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原创 运行ROS程序时ImportError: No module named arbotix_msgs.srv
运行ROS程序时报错ImportError: No module named arbotix_msgs.srv进入到你的ros工作空间下载编译arbotix即可，例如cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.gitcd ~/catkin_wscatkin_make...
2018-05-01 10:47:49
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ROS移动机器人CAD二维设计图纸和Solidworks三维设计图纸
2023-03-13
华硕PA 279CV 色彩文件，基于爱色丽矫正，包括亮度mac和Windows共32个文件，帮助矫正色彩，避免刺眼感
2022-11-24
基于模型预测控制MPC的辅助驾驶（ADAS）——自动紧急制动(MATLAB仿真实现)
2021-03-30
MAVLink V1.0通讯协议全文.pdf
2020-03-12
基于CNN卷积神经网络/深度学习框架theano的人脸识别测试程序（含博客教程）
2018-04-21
NCVPixelOperations.hpp ，opencv编译出错
2018-03-29
solidworks电路板三维，包含arduino2560、arduino UNO、类树莓派三维（共三个）
2018-03-26
autoCAD资料及教学视频，某宝十几元的资料，包含07、12、13、16版教程，网盘链接和密码在所下文档里
2018-03-14
WordPress知更鸟begin4.6主题 +博客网站视频搭教程+5000套网址模板 （视频和模板为我的网盘分享在里面的txt文档）
2018-02-08
OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现(第二版)+实例代码
2018-01-29
VS2013最小二乘制作的直线/多线段/曲线拟合程序，内含程序外还有一个毕设报告 一个课设报告
2018-01-14
51单片机万年历设计全套资料（pcb 程序 仿真 元件清单 报告）
2017-12-29
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