2019年03月_autotian

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原创 ubuntu下安装arduino IDE

1、下载arduino ide安装包官方下载链接：https://www.arduino.cc/en/Main/Software2、使用tar命令对压缩包解压（这里我提起把下载的压缩包移动到了home下,版本为1.8.9）cd ~tar -xvf arduino-1.8.9-linux64.tar.xz3.将解压后的文件移动到/opt下sudo mv arduino-...

2019-03-30 15:28:37 4341 3

原创笔记本ubuntu16.04安装nvidia显卡驱动/CUDA/opencv3.3/caffe(详细教程）

我的笔记本是gtx1050+i7 7700安装顺序为先安装nvidia驱动和cudahttps://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/80147630再安装opencv3.3https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/80151352最后安装caffehttps://b...

2019-03-29 20:48:02 499

原创 arduino利用三种方法产生pwm波使用l298n驱动12v小车电机（附电路连接图和pwm详解）

前段时间参加硕士复试，有一道题是pwm是什么，如何产生pwm，录取成功后接下来在这里写一下吧！1、脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，由于计算机不能输出模拟电压，只能输出0 或5V 的的数字电压值，我们就通过使用高分辨率计数器，利用方波的占空比被调制的方法来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么是5V(O...

2019-03-29 20:00:43 23420 5

ROS移动机器人CAD二维设计图纸和Solidworks三维设计图纸

本图纸为大学时期自己的一次小设计，里面包含了CAD二维图纸和Solidworks三维图纸。且Solidworks是按照机器人各个组件所设计，最后构建ROS移动机器人的整体SLDASM文件。

2023-03-13

华硕PA 279CV 色彩文件，基于爱色丽矫正，包括亮度mac和Windows共32个文件，帮助矫正色彩，避免刺眼感

包括mac和Windows下的32个校正文件，命名规则如下：ASUS PA279_80cd_50D_6，其中80cd是指亮度值；50D是指色彩的色温，数值越低色温越高；最后一位6是需要手动调整的，在恢复系统出厂设置下，调整亮度数值至6.

2022-11-24

基于模型预测控制MPC的辅助驾驶（ADAS）——自动紧急制动(MATLAB仿真实现)

博客中对应的MATLAB算法程序，https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/115265010?spm=1001.2014.3001.5501

2021-03-30

rost6.8.zip

ROST论文剽窃检测系统，版本是6.8版本可以用但跟知网 pp 维普这种还是不行可以用成稿检测

2020-05-05

MAVLink V1.0通讯协议全文.pdf

MAVLink V1.0 通信协议全文，MAVLink全称Micro Air Vehicle Link ，即微型飞行器连接通信协议，于2009年初由Lorenz Meier首次发布。

2020-03-12

黑苹果外接无线网卡必备驱动

在网上购买外接无线网卡后，必备的驱动软件，下载后直接点击installer.pkg安装即可，非常简单非常好用，其它人下载需要50积分的资源！

2019-01-06

wordpress cosy nicetheme 简约博客主题

wordpress cosy nicetheme 简约博客主题，非常好看的主题！

2018-12-04

java100个经典例子

java100个经典例子，学习java的必备，达内老师推荐的

2018-09-28

arduino mega2560（AD）电路原理图和PCB图

2018-05-28

STM32f407核心板电路（AD）原理图和PCB图

2018-05-28

基于CNN卷积神经网络/深度学习框架theano的人脸识别测试程序（含博客教程）

基于CNN卷积神经网络/深度学习框架theano的人脸识别测试程序，可作为在Ubuntu下学习机器学习的第一此试验吧，博客地址https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/80034990

2018-04-21

NCVPixelOperations.hpp ，opencv编译出错

在编译过程中，可能会中途报错： opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(51): error: a storage class is not allowed in an explicit specialization 这是由于NCVPixelOperations.hpp的问题，只要替换opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core中的NCVPixelOperations.hpp即可编译通过

2018-03-29

solidworks电路板三维，包含arduino2560、arduino UNO、类树莓派三维（共三个）

花了10几个大洋在沐风和某宝上下载的电路板三维，其中两个装配体（arduino UNO、类树莓派）拥有零部件可以使用在自己的设计上，也可以直接用三维，省去了大把时间，毕竟自己花一个电路三维实在太繁琐了

2018-03-26

用OpenCV作的一个车牌识别程序，可以直接下载后运行，有exe文件

2018-03-26

JAVA入门经典第6版，PDF格式图书

JAVA入门经典第6版，PDF格式图书，Rogers Cadenhead著、梅兴文郝记生译

2018-03-23

autoCAD资料及教学视频，某宝十几元的资料，包含07、12、13、16版教程，网盘链接和密码在所下文档里

2018-03-14

简历模板，里面包含最新多个简历模板，共380m，网盘分享链接和密码在文档里

2018-03-14

Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档

Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档，建立ros中的三维模型

2018-03-14

WordPress知更鸟begin4.6主题 +博客网站视频搭教程+5000套网址模板（视频和模板为我的网盘分享在里面的txt文档）

2018-02-08

OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现(第二版)+实例代码

OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现(第二版)（含示例代码） OpenCV 3是一种*先进的计算机视觉库，它提供了很多图像和视频处理操作，以及一些代表计算机视觉未来发展方向的功能，如人脸识别或目标跟踪。学习计算机视觉算法、模型和OpenCV API的基本概念之后，可以开发各种现实生活中的应用程序（如安全和监控方面的应用程序）。本书从图像处理的基本操作出发，带你开启先进计算机视觉的探索之旅。计算机视觉是一个快速发展的学科，与其相关的现实应用也呈爆炸性增长，本书的目的就是帮助计算机视觉领域的新手和想要了解全新的OpenCV 3.0.0的计算机视觉专家快速掌握基于Python的OpenCV计算机视觉开发的实用方法、技巧和*佳实践。通过阅读本书，你将学到: 　　安装和熟练使用基于Python的OpenCV 3的API 　　掌握图像处理和视频分析的基础知识　　在图像和视频中检测和识别目标　　使用OpenCV检测和识别人脸　　训练和使用自己的对象分类器　　了解计算机视觉中的机器学习概念　　使用OpenCV的人工神经网络来解决实际问题　　开发现实生活中的计算机视觉应用

2018-01-29

空空如也

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