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原创 自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇(一)

此文目的:旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人,实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航,文章从硬件到软件均有详细讲述,提供全套下位机、上位机程序源码,SolidWorks三维建模。另对于ROS小白,提供一节如何从零开始学习ROS的文章。由于机器人设计需要硬件投入,因此,第一节列出所需要的购买的器件,以便帮助大家决定是否进行此设计。剩下的文章,将会在自制ROS机器人专栏中讲述,谢谢大家支持!专栏地址如下:https://blog.csdn.net/qq_35379989/category_

2020-07-30 13:03:16 3762 5

原创 Ubuntu Release 文件已经过期sudo apt-get update报错,该仓库的更新将不会应用

ubuntu运行sudo apt-get update若出现类似报错http://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/bionic-security/InRelease 的 Release 文件已经过期(已经过期了 4小时 50分 17秒)。该仓库的更新将不会应用则进行以下操作:在软件和更新中取消所有选项,如下图:取消完成后,运行如下指令:sudo apt-get clean在将之前取消的选项都选上这时在运行sudo apt-get upd

2020-07-28 19:34:32 4464

ROS移动机器人CAD二维设计图纸和Solidworks三维设计图纸

本图纸为大学时期自己的一次小设计,里面包含了CAD二维图纸和Solidworks三维图纸。且Solidworks是按照机器人各个组件所设计,最后构建ROS移动机器人的整体SLDASM文件。

2023-03-13

华硕PA 279CV 色彩文件,基于爱色丽矫正,包括亮度mac和Windows共32个文件,帮助矫正色彩,避免刺眼感

包括mac和Windows下的32个校正文件,命名规则如下:ASUS PA279_80cd_50D_6,其中80cd是指亮度值;50D是指色彩的色温,数值越低色温越高;最后一位6是需要手动调整的,在恢复系统出厂设置下,调整亮度数值至6.

2022-11-24

基于模型预测控制MPC的辅助驾驶(ADAS)——自动紧急制动(MATLAB仿真实现)

博客中对应的MATLAB算法程序,https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/115265010?spm=1001.2014.3001.5501

2021-03-30

rost6.8.zip

ROST论文剽窃检测系统,版本是6.8版本 可以用 但跟知网 pp 维普这种还是不行 可以用成稿检测

2020-05-05

MAVLink V1.0通讯协议全文.pdf

MAVLink V1.0 通信协议全文,MAVLink全称Micro Air Vehicle Link ,即微型飞行器连接通信协议,于2009年初由Lorenz Meier首次发布。

2020-03-12

黑苹果外接无线网卡必备驱动

在网上购买外接无线网卡后,必备的驱动软件,下载后直接点击installer.pkg安装即可,非常简单非常好用,其它人下载需要50积分的资源!

2019-01-06

wordpress cosy nicetheme 简约博客主题

wordpress cosy nicetheme 简约博客主题,非常好看的主题!

2018-12-04

java100个经典例子

java100个经典例子,学习java的必备, 达内老师推荐的

2018-09-28

arduino mega2560(AD)电路原理图和PCB图

arduino mega2560(AD)电路原理图和PCB图

2018-05-28

STM32f407核心板电路(AD)原理图和PCB图

STM32f407核心板电路(AD)原理图和PCB图

2018-05-28

基于CNN卷积神经网络/深度学习框架theano的人脸识别测试程序(含博客教程)

基于CNN卷积神经网络/深度学习框架theano的人脸识别测试程序,可作为在Ubuntu下学习机器学习的第一此试验吧,博客地址https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/80034990

2018-04-21

NCVPixelOperations.hpp ,opencv编译出错

在编译过程中,可能会中途报错: opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(51): error: a storage class is not allowed in an explicit specialization 这是由于NCVPixelOperations.hpp的问题,只要替换opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core中的NCVPixelOperations.hpp即可编译通过

2018-03-29

solidworks电路板三维,包含arduino2560、arduino UNO、类树莓派三维(共三个)

花了10几个大洋在沐风和某宝上下载的电路板三维,其中两个装配体(arduino UNO、类树莓派)拥有零部件可以使用在自己的设计上,也可以直接用三维,省去了大把时间,毕竟自己花一个电路三维实在太繁琐了

2018-03-26

用OpenCV作的一个车牌识别程序,可以直接下载后运行,有exe文件

用OpenCV作的一个车牌识别程序,可以直接下载后运行,有exe文件

2018-03-26

JAVA入门经典 第6版,PDF格式图书

JAVA入门经典 第6版,PDF格式图书,Rogers Cadenhead著、梅兴文 郝记生 译

2018-03-23

autoCAD资料及教学视频,某宝十几元的资料,包含07、12、13、16版教程,网盘链接和密码在所下文档里

autoCAD资料及教学视频,某宝十几元的资料,包含07、12、13、16版教程,网盘链接和密码在所下文档里

2018-03-14

简历模板,里面包含最新多个简历模板,共380m,网盘分享链接和密码在文档里

简历模板,里面包含最新多个简历模板,共380m,网盘分享链接和密码在文档里

2018-03-14

Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档

Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档,建立ros中的三维模型

2018-03-14

WordPress知更鸟begin4.6主题 +博客网站视频搭教程+5000套网址模板 (视频和模板为我的网盘分享在里面的txt文档)

WordPress知更鸟begin4.6主题 +博客网站视频搭教程+5000套网址模板 (视频和模板为我的网盘分享在里面的txt文档)

2018-02-08

OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现(第二版)+实例代码

OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现(第二版)(含示例代码) OpenCV 3是一种*先进的计算机视觉库,它提供了很多图像和视频处理操作,以及一些代表计算机视觉未来发展方向的功能,如人脸识别或目标跟踪。学习计算机视觉算法、模型和OpenCV API的基本概念之后,可以开发各种现实生活中的应用程序(如安全和监控方面的应用程序)。 本书从图像处理的基本操作出发,带你开启先进计算机视觉的探索之旅。计算机视觉是一个快速发展的学科,与其相关的现实应用也呈爆炸性增长,本书的目的就是帮助计算机视觉领域的新手和想 要了解全新的OpenCV 3.0.0的计算机视觉专家快速掌握基于Python的OpenCV计算机视觉开发的实用方法、技巧和*佳实践。 通过阅读本书,你将学到:   安装和熟练使用基于Python的OpenCV 3的API   掌握图像处理和视频分析的基础知识   在图像和视频中检测和识别目标   使用OpenCV检测和识别人脸   训练和使用自己的对象分类器   了解计算机视觉中的机器学习概念   使用OpenCV的人工神经网络来解决实际问题   开发现实生活中的计算机视觉应用

2018-01-29

Arduino_S3v3_R2_EAGLE图纸

Arduino_S3v3_R2_EAGLE图纸

2018-01-15

VS2013最小二乘制作的直线/多线段/曲线拟合程序,内含程序外还有一个毕设报告 一个课设报告

里面包含已经编译好的程序在debug文件夹直接点击exe就可以运行,也可打开dsw修改程序,除了程序外还有两个文档,一个是毕设论文,另外一个是课设报告

2018-01-14

51单片机万年历设计全套资料(pcb 程序 仿真 元件清单 报告)

整个系统以STC89C51单片机为核心器件,配合电阻电容晶振等器件,构成单片机的最小系统。其它个模块围绕着单片机最小系统展开。其中包括,显示设备使用1602液晶,可以同时显示年、月、日、星期、时、分、秒等基本时间信息;时钟模块采用DS1302芯片,初始化之后,就会开始运行计算时间,单片机只需进行时间信息的读取即可。本设计还有4个按键作为操作输入设备,可以进行时间、闹钟的设置等,同时还有蜂鸣器模块,用来实现闹钟的闹铃。最后是供电采用常用的USB 5V进行供电。

2017-12-29

VS串口通信程序

VS串口程序,使用CSerialPort串口类,程序下载后可直接编译运行

2017-12-28

空空如也

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