cmake高版本安装及踩坑

解决cmake时报错：

CMake 3.8 or higher is required. You are running version 3.5.1

提示目前的cmake版本过低的问题。

安装步骤：

1. 查看当前cmake版本：

cmake -version

2. 卸载当前cmake：（如果安装了ROS跳过此步）

sudo apt remove cmake

3. 下载cmake:
   可直接从cmake官网下载新版本，也可执行如下语句：

wget http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.6.tar.gz

我这里下载的是cmake-3.16.6版本。

或是去文件库下载：https://cmake.org/files/v3.16/

备注：官网给出两种版本，一种是Source版的，另一种是Binary distributions里面的Linux x86_64，这是已经编译好的可执行版，直接拿来用的，只需要建立软连接即可，通过建立软链接调用Cmake-gui来使用cmake。

我这里下载的是以.tar.gz结尾的，source版的。

4. 解压与安装：

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tar xf cmake-3.16.6.tar.gz #解压，也可以右键直接提取出来
cd cmake-3.16.6
sudo apt-get install build-essential 

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返回cmake-3.16.6的上层目录，修改文件权限：

sudo chmod -R 777 cmake-3.16.6

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再进入cmake-3.16.6文件夹，执行：

./bootstrap

若运行./bootstrap报错，请按照 错误1 的方法解决。然后再继续下面的安装步骤
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make
make install

若make和make install错误，请按照 错误2 的方法解决。
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验证：

cmake --version

若cmake --version错误，请按照 错误3 的方法解决。
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遇到错误的解决办法：

错误1：运行./bootstrap时出现报错：

-- Looking for gethostname
-- Looking for gethostname - found
-- Could NOT find OpenSSL, try to set the path to OpenSSL root folder in the system variable OPENSSL_ROOT_DIR (missing: OPENSSL_CRYPTO_LIBRARY OPENSSL_INCLUDE_DIR) 
CMake Error at Utilities/cmcurl/CMakeLists.txt:454 (message):
  Could not find OpenSSL.  Install an OpenSSL development package or
  configure CMake with -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF to build without OpenSSL.


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/whlg/cmake-3.16.6/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/whlg/cmake-3.16.6/CMakeFiles/CMakeError.log".
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Error when bootstrapping CMake:
Problem while running initial CMake
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提示找不到OpenSSL,查看错误日志，缺少软件包。
解决方案：

sudo apt-get install libssl-dev
./bootstrap

错误2：make install时出现报错：

[100%] Built target foo
Install the project...
-- Install configuration: ""
CMake Error at Source/kwsys/cmake_install.cmake:41 (file):
  file cannot create directory: /usr/local/doc/cmake-3.16/cmsys.  Maybe need
  administrative privileges.
Call Stack (most recent call first):
  cmake_install.cmake:42 (include)


Makefile:76: recipe for target 'install' failed
make: *** [install] Error 1

解决方案：
直接在make 和 make install 前面加 sudo

错误3：执行cmake --version时提示没有那个文件或目录：

解决方案：

sudo ln -s /usr/local/bin/cmake /usr/bin 

转载链接:
cmake安装高版本
修改文件权限那一步原版本中描述存在一定错误，本文中已经改正。