delay和sleep的区别

1、 udelay（微秒级）一般适用于一个比较小的delay，如果你填的数大于2000，系统会认为你这个是一个错误的delay函数，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。
2.由于这些delay函数本质上都是忙等待，对于长时间的忙等待意味这无谓的耗费着cpu的资源，因此对于毫秒级的延时，内核提供了msleep，ssleep等函数，这些函数将使得调用它的进程睡眠参数指定的时间。

应用层：
#include <unistd.h>

1、

unsigned int sleep(unsigned int seconds); //秒级

2、

int usleep(useconds_t usec); //微秒级：1/10^-6

3、

msleep（200）的时候实际上延迟的时间，大部分时候是要多于200ms

4、

#include <time.h>
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
struct timespec {
time_t tv_sec; /* seconds */
long   tv_nsec; /* nanoseconds */
 };
 // The value of the nanoseconds field must be in the range 0 to 999999999.

内核层：

 include <linux/delay.h>
 1、void ndelay(unsigned long nsecs); 纳秒级：1/10^-10
 2、void udelay(unsigned long usecs); 微秒级: 1/10^-6
 3、void mdelay(unsigned long msecs); 毫秒级：1/10^-3

sleep_on(), interruptible_sleep_on();
sleep_on_timeout(), interruptible_sleep_on_timeout();

udelay()等函数是cpu忙等，没有传统意义上的sleep且等待时间准确。这些函数相当于我们平时的阻塞读、写之类的语义，主要用于等外设完成某些操作。

task_delay
是通过把当前线程挂起，实现时间的延时，同时释放CPU给其他线程使用。
但其精度将由线程的切换时间片决定，比如线程的切换时间是10ms，那么每次task_delay就是比10ms要大，那怕你task_delay(1),那也是10ms，而不是1ms.
cond_resched
而在内核不可抢占系统中(如centos系统)，在内核态运行的程序可调用cond_resched主动让出cpu，防止其在内核态执行时间过长导致可能发生的soft lockup或者造成较大的调度延迟。