12.5m高程数据DEM，导入大疆精灵4RTK，M300仿地飞行

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      文末有视频教程连接。

      下面进入教程正文。

       全国12.5米高程数据，是ALOS卫星的测绘成果，ALOS卫星于2006年1月24日发射，同年2月16日拍摄下第一幅影像。ALOS卫星载有三个传感器：全色遥感立体测绘仪（PRISM），主要用于数字高程测绘；先进可见光与近红外辐射计-2（AVNIR-2），用于精确陆地观测；相控阵型L波段合成孔径雷达（PALSAR），用于全天时全天候陆地观测。

        我手里拿到的12.5米高程数据是按照一个一个省份进行相应的裁切好的，在导入大疆遥控器中使用时，我们还需要提前进行一步准备工作。拿Globalmapper软件进行相应项目区的裁剪。大疆遥控器有导入高程数据大小的限制，不然容易遥控器卡死闪退，所以尽量是导入小于100m的高程数据文件。

四川省12.5米DEM高程数据

       打开Globalmapper软件，将数据直接拖入软件中。等数据加载完成后就可以看到全部的数据了。下面开始进行相应测区的裁切。大家可以看到这是一幅花花绿绿的地图，我们的测区并不能在该幅图中快速准确的找到，这是我们需要利用正射影像地图软件快速找到我们的测区位置，如果直接就拥有测区的kml数据的话，可以省略此部。我们选择使用LSV软件，找到我们的项目测区位置，并绘制kml然后导出测区kml。

导出测区kml

       我们将kml直接拖入Globalmapper软件，在地形数据中终于可以看到我们的测区位置了。首先我们需要使用上方工具栏——工具——配置。配置中的投影，修改投影方式为地理坐标系（经纬度）Geographic（Latitude/Longitude），基准面为WGS84，平面单位为默认的度 ARC DEGREES。点击确认修改成功。

修改投影方式

       然后我们使用左上方工具栏中的创建区图元，围着测区kml大致绘制一遍，此范围为最终裁剪范围，可以尽量绘制大一些。绘制成功后点击右键结束绘制，弹出对话框，直接点击确定即可。使用上方图元信息工具点击刚刚绘制的区域图元，如下图所示。

使用图元信息工具点击绘制的图元

        选择左上角工具栏，文件——导出——导出高程网格格式，导出格式选择GeoTIFF，在geotiff选项中勾选高程（32位浮点）以及生成TFW文件，在导出边界选项中选择使用选定的区图元裁剪。点击确定选择导出位置即完成测区高程数据的准备。

导出高程数据

GeoTIFF选项

选定区图元裁剪

导出完成

        将大疆遥控器中的TF卡插入电脑，在DJI文件夹下建立DSM子文件夹，将裁剪完成的 .tif 和 .tfw 文件放入DSM文件夹中，也可以再建立一个子文件夹将tif和tfw文件装入。将kml文件放入DJI——KML文件夹下。完成后将卡插入遥控器，遥控器开机。将高程数据和KML分别导入遥控器中。

放入高程数据

         然后点击规划——仿地飞行，选择刚刚导入的DSM文件，导入成功后在遥控器屏幕上同样出现红蓝颜色表示的地形数据，点击规划航线，点击右上角KML即可导入测区kml方便进行航线规划。仿地精细度我们一般选择默认的10米即可。

导入高程数据

选择高程数据

导入kml规划仿地航线

        最后，在这里说两点大家经常遇到的问题：

（1）经常有人问大疆遥控器只能导入DSM数据，不能导入其他的高程数据。主要是因为大家被大疆的那个DSM文件夹以及相关字眼所误导。这里简单讲一下dsm和dem数据的区别，我们获得的12.5m的卫星地形数据是属于dem数据。DEM数据专业术语为数字高程模型。DSM数据专业术语为数字表面模型。DSM数据是包含了地表的房子，树木等地标物高程的数据，你会在Globalmapper中看到大概的房子轮廓（如果dsm数据精度够高）。在实际使用过程中会相对安全，但是DSM数据的获取会增加我们的外业工作量。所以我们选择使用现有的DEM数据来简化我们外业的工作量。当然如果需要非常精细的仿地的话，获取DSM数据是必不可少的步骤。

（2）很多人认为有DEM数据仿地，就很安全了，往往飞行高度就设置的非常的矮，在这里我说一下，从上面对DEM数据的解释可以看出，DEM数据不包含地物的高程。所以在实际使用中我们在设置飞行高度时还需要考虑电塔，楼房等过高的地物的高度，以免对我们的飞行安全造成影响。

附Globalmapper裁剪视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Gi4y1A7U6/