大疆等无人机在倾斜摄影作业时 如何进行仿地飞行

航测作业时，客户经常会发现：在地形高差较大的区域，航测的数据误差变化也较大，模型的精度难以保证统一合格。

理想情况下，飞机和摄影基准面是保持一定相对高度的，维持某特定高度即可获取一定分辨率的图。

而实际上，被摄地表往往是略有起伏的，会导致分辨率降低。尤其是落差较大的几百米高楼、断崖、山地等，底部和顶部分辨率差异巨大。如下图所示：

此时，仿地飞行就成为很多客户的一个选择。仿地飞行，是指无人机在作业过程中，通过设定与已知三维地形的固定高度，使得飞机与目标地物保持恒定高差。

借助仿地飞行功能，无人机能够适应不同的地形，根据测区地形自动生成变高航线，保持地面分辨率一致从而获取更好的数据效果。
仿地飞行在实际运用中有许多注意事项，睿铂准备了仿地飞行的具体流程和需要注意的环节，以期帮助各位客户合理运用仿地飞行，减少设备潜在风险。

一、仿地飞行流程

01.准备数据模型
（1）自制DSM数据
在测区内采用2D正射的方式飞行一遍，航高设置为测区最高点海拔+150m。然后利用空三软件Pix4Dmapper生成测区的DSM，然后将文件导入遥控器中。