房屋立面测绘——手持激光及架站激光数据对比

之前写过关于房屋立面测绘的方法教程。测区之前是使用架站激光雷达进行作业的，这次刚好有台新设备进行测试，项目测区也不远，便把之前测区选了一小块重新拿手持雷达扫描了一道，进行对比分析。希望对大家今后在设备的选择上有帮助。

如果有小伙伴需要了解房屋立面测绘的详细方法， 可以点击下方链接参考我前面的文章。如果觉得文章有帮助，记得点赞收藏加关注，后面不定期会有教程分享。
三维扫描房屋立面测绘方法及在风貌改造、院落整治及外立面改造竣工验收中的应用

上次教程数据测区是一条历史久远的老街道，房屋以两三层砖瓦房为主，也有7,8层楼的小区。街道较为狭窄，架站激光需要从两侧进行扫描才能保证两三层砖瓦房数据完整。手持激光需要举起设备进行扫描。

设备情况

架站激光：Faro 350m测程
手持激光：100m测程（与市面上大部分设备参数一致）

对比情况

整体对比

上图为架站激光整体情况，下图为手持激光整体情况，两个数据从整体看没有任何太大的差异。

局部细节对比

选择三个不同建筑区域来进行对比，局部细节对比，从 1、点云密度； 2、点云精度； 3、点云画面观感三个方面进行对比。

以下数据：左边为手持激光雷达数据；右边为架站激光雷达数据。

• 区域一（三层砖房）

1、点云密度
架站数据建筑物轮廓更清晰

2、点云精度
精度基本一致

3、点云画面观感
手持的更为简洁，杂乱点较少。此处主要原因为雷达扫描方式的区别，架站激光扫描出来更多为条纹状，多线的手持雷达扫描数据更多更容易形成面状，给人第一观感更好。

• 区域二（一层砖房）

1、点云密度
同上，架站数据建筑物轮廓更清晰

2、点云精度
同上，精度基本一致

3、点云画面观感
同上。手持的更为简洁，杂乱点较少。此处手持数据房顶更清晰。

• 区域三（7层楼房）

结论与前两个区域基本一致，且此处手持激光雷达数据高程楼房数据相对架站数据缺失较多。

结论

1、从内业成图难易程度及精度分析：

在两种数据都比较完整无缺失的情况下。手持数据画面观感更好，在要求不是很高，墙体基本要素（门、窗、空调）能清晰辨认的情况下，画起来更容易；架站数据点云密度更高，轮廓更为明显，在要求建筑物要素更高（如需要管道，电表等小部件）的情况下，更为实用，此时若使用手持激光雷达数据进行内业处理时，需要更多的借用外业拍照进行辅助绘图。

在精度方面，在对房屋立面测绘要求部件进行绘制时，手持激光雷达精度与架站精度基本一致，无需担心精度问题。

从对比可以进一步印证，手持激光雷达在处理立面时能够基本满足绘图需求，但是对于精细化要求较高的古建筑等项目，就不太能够胜任。

2、外业点云数据采集注意点及点云数据质量对内业绘图存在的问题：

1、点云扫描需要根据现场房屋结构进行合理的路线规划，避免点云数据缺失 （没扫描完整）及部分强墙面遮挡缺失。

2、对于较高楼层且遮挡较多建筑物，合理增加架站数量，重叠密度，避免点云过于稀疏，难以辨认，尤其是高层的楼房及房屋屋顶。

4、在进行拼站处理时，需要仔细检查点云是否错层，导致精度损失。