（信号灯四）使用HSV颜色空间将类红色区域二值化

最新推荐文章于 2022-08-06 02:20:25 发布

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分类专栏：信号灯

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35472183/article/details/116177312

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本文档详细介绍了如何通过HSV颜色空间来识别和二值化图像中的类红色区域，主要包括构建相关代码的过程，展示处理后的图像以及最终的结果展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

构建代码

import numpy as np
import collections
  
#定义字典存放颜色分量上下限
#例如：{颜色: [min分量, max分量]}
#{'red': [array([160, 43, 46]), array([179, 255, 255])]}
"""
0是黑色 255是白色
mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) #lower20===>0,upper200==>0,
函数很简单，参数有三个
第一个参数：hsv指的是原图

第二个参数：lower_red指的是图像中低于这个lower_red的值，图像值变为0
第三个参数：upper_red指的是图像中高于这个upper_red的值，图像值变为0

而在lower_red～upper_red之间的值变成255
"""  
def get_red_ColorList():
    dict = collections.defaultdict(list)
   
    #红色
    lower_red = np.array([156, 65, 137])
    upper_red = np.array([180, 255, 255])
    color_list = []
    color_list.append(lower_red)
    color_list.append(upper_red)
    dict['red']=color_list
  
    # 红色2
    lower_red = np.array([0, 43, 137])
    upper_red = np.array([10, 255, 255])
    color_list = []
    color_list.append(lower_red)
    color_list.append(upper_red)
    dict['red2'] = color_list
  
    #橙色
    lower_orange = np.array([11, 65, 137])
    upper_orange = np.array([25, 255, 255])
    color_list = []
    color_list.append(lower_orange)
    color_list.append(upper_orange)
    dict['orange'] = color_list
  
    #黄色
    lower_yellow = np.array([26, 65, 46])
    upper_yellow = np.array([34, 255, 255])
    color_list