（信号灯六）优化版本-使用HSV颜色空间将类绿色区域二值化

最新推荐文章于 2021-07-18 11:49:34 发布

菜园子找青虫

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分类专栏：信号灯

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35472183/article/details/116205145

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该博客介绍了如何利用HSV颜色空间进行图像处理，优化地将绿色信号灯区域转化为二值图像，包括构建代码、执行过程及最终结果展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

构建代码

import numpy as np
import collections
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt


#定义字典存放颜色分量上下限
#例如：{颜色: [min分量, max分量]}
#{'red': [array([160, 43, 46]), array([179, 255, 255])]}
"""
0是黑色 255是白色
mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) #lower20===>0,upper200==>0,
函数很简单，参数有三个
第一个参数：hsv指的是原图

第二个参数：lower_red指的是图像中低于这个lower_red的值，图像值变为0
第三个参数：upper_red指的是图像中高于这个upper_red的值，图像值变为0

而在lower_red～upper_red之间的值变成255
""" 

def get_ColorList():
    dict = collections.defaultdict(list)
    # 类绿色
    lower_green = np.array