树莓派4B GPS（树莓派串口通信通用教程）

看到网上写的关于树莓派串口的设置多种多样，自己也尝试了很多，发现解决不了问题。自己写一个，便于之后的回看，也分享给大家。

1.关于树莓派的串口

树莓派3/4b的外设一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你可以固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前除了树莓派3代以外 ，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。

2.步骤

（1）关闭串口登录功能，打开串口调试功能

sudo raspi-config

打开5.Interfaciing Options

选择P6 Serial串口

关闭串口登录功能

打开串口调试功能

（2）查看映射关系

ls -l /dev