3、Pi4B 树莓派 ubuntu20.04 使用GPIO（作为开关量输入输出模式）

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1、GPIO是什么

GPIO即通用输入/输出端口，是在嵌入式设备以及人机交互设备中很重要的概念，用户可以通过GPIO与其他设备进行数据交换，比如串口，spi，i2c等；用户也可以通过GPIO与程序进行交互，比如按钮，指示灯，继电器等。

本节主要目标是在64位Ubuntu 20.04系统下实现树莓派的GPIO的控制。

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2、通过文件操作linux系统的GPIO(在shell中测试)

Linux 系统下，所有的设备都是文件，想要控制gpio可以采用类库，也可以直接采用文件对gpio设备进行操作。

• GPIO文件路径：

/sys/class/gpio

• 将指定GPIO端口从内核空间引入到用户空间

 向 expert 文件中写入GPIO编号。

• 将指定GPIO端口从用户空间注销

 向 unexpert 文件中写入GPIO编号。

• GPIO文件夹目录

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