Maze问题 H(2432): Maze
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题目描述
众所周知(怎么又是众所周知),仙剑的迷宫是难走的要命,某人就在仙四的女罗岩困了很长时间。我们可以把女罗岩的地图抽象成n*n的地图,我们现在在((1,1)处,而出口在(n, n)。每次行动只能向上下左右移动一格。图中有M个机关,只有打开某个机关之后,与该机关相对应的地方才可以行走。当然,地图中还会有小怪兽,他们能够监视着他所在地区以及上下左右共五个方格,我们不愿意与他们战斗(为了节省时间),所以他们能监视到的地方不可以行走。同样的,地图上的障碍物处也不能经过。我们需要求出从起点到终点的最少步数。
输入
第1行,两个整数N,M。表示地图大小为M∗ N,机关的数量为M。
第2~N + 1行,每行N个整数,每个整数 i 可能是0,−1,−2或者一个正整数。i =0表示该位置为一块空地,i = −1表示该位置为一个障碍物,i = −2表示该位置为一个小怪兽。如果i是一个属于[1,M]的正整数,则表示该位置为一个机关,其编号为i。如果i是一个大于M的正整数,则表示该位置为一个机关控制区域,它由编号为i ~ M的机关控制。
输出
一个整数,为走出迷宫所需的最少的步数。
样例输入
6 2
0 0 0 -2 -1 2
-1 0 0 0 -1 0
-2 0 0 0 3 3
-2 0 0 -1 -1 4
0 -1 0 0 -1 0
1 0 0 0 -1 0
样例输出
24
提示
地图如下图,S为入口,T为目标,黑色的单元格为障碍物。每个E表示一个小怪兽,(E)为小怪兽的监视范围。K1表示机关1,K2表示机关2。D1表示机关为1的控制区域,D2表示机关为2的控制区域。
最优的路线为(1,1) → (1,2) → (2,2) → (2,3) → (3,3) → (4,3) → (5,3) → (6,3) →(6,2) → (6,1) → (6,2) → (6,3) → (5,3) → (4,3) → (3,3) → (3,4) → (3,5) →(3,6) → (2,6) → (1,6) → (2,6) → (3,6) → (4.6) → (5,6) → (6,6)
【数据规模】
1 ≤ N ≤ 50
0 ≤ M ≤ 16
简单的拆点Dijsktra。我们将最短路状态拆成 dist[pos][keys] 表示当前在pos节点,拥有钥匙的状态为keys的最短路径。跑最短路的时候注意不能去的节点的预处理和开门的判定。
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
#define MAXN 50
#define MAXM 65536
#define INF 0x3f3f3f3f
typedef long long int LL;
const int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
int N,M,S;
int G[MAXN+5][MAXN+5];
struct point
{
int x,y,s;
int w;
point(){}
point(int a,int b,int c,int d):x(a),y(b),s(c),w(d){}
};
bool vis[MAXN+1][MAXN+1][MAXM+10];
queue<point>que;
int bfs(point S)
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
while(!que.empty())que.pop();
vis[S.x][S.y][S.s]=1;
que.push(S);
point now;
int nx,ny,ns,nw;
while(!que.empty())
{
now=que.front();que.pop();
if(now.x==N&&now.y==N)return now.w;
for(int i=0;i<4;++i)
{
nx=now.x+dir[i][0],ny=now.y+dir[i][1];
if(nx<1||ny<1||nx>N||ny>N||G[nx][ny]==-1)continue;
if(M<G[nx][ny]&&((now.s&(1<<(G[nx][ny]-M-1)))==0))continue;
ns=now.s|(0<G[nx][ny]&&G[nx][ny]<=M?(1<<(G[nx][ny]-1)):0);
nw=now.w+1;
if(!vis[nx][ny][ns])
{
vis[nx][ny][ns]=1;
que.push(point(nx,ny,ns,nw));
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
scanf("%d%d",&N,&M);
int i,j;
int tmp;
for(i=1;i<=N;++i)
for(j=1;j<=N;++j)
{
scanf("%d",&tmp);
if(tmp==-2)
{
for(int k=0;k<4;++k)
G[i+dir[k][0]][j+dir[k][1]]=-1;
G[i][j]=-1;
}
else if(G[i][j]!=-1)G[i][j]=tmp;
}
printf("%d\n",bfs(point(1,1,(0<G[1][1]&&G[1][1]<=M?(1<<(G[1][1]-1)):0),0)));
}