广度优先搜索&深度优先搜索

将初始状态视为根结点，并将每一个状态扩展得到的新状态视为该状态的儿子结点，那么状态的转移与生成就得到了一棵状态转移树。将这棵包含搜索空间中全部状态的树称为搜索树，采用的搜索方法就是对这棵搜索树进行遍历时所使用的方法。

一、广度优先搜索BFS

    1.广度优先搜索：

    即在遍历解答树时，使每次状态转移生成尽可能多的新状态结点，并且按照每个状态出现的先后顺序一次扩展他。其在解答树上的体现为对解答树的层次遍历。先由根结点扩展出每个深度为1的结点，再由深度为1的结点扩展出每个深度为2的结点，依次类推。且先被扩展的结点深度不大于后被扩展的结点深度。(在此，深度与所需的行走时间等价)。这样，在搜索中，当第一次搜索到状态中坐标为终点的状态时，其记录的时间即为所需最短时间。

    2.将结点转为状态点

    为每一个结点增加一个数据域，表示此结点在具体问题中的状态值

    3.剪枝：

    在生成解答树的过程中，对于其不可能扩展出所需要答案的状态结点，将其从解答树中删去不进行扩展。

    按照1中所述，先被扩展的结点深度不大于后被扩展的结点深度，我们可以使用一个boolen数组marked对已经扩展过的状态进行标记，当生成一个新的扩展状态时，在将其加入解答树前，首先判断其是否已经被扩展，若已被扩展，则不加入解答树。

 

二、深度优先搜索DFS