HAL库配置STM32串口

总结使用HAL库的方法，以供自己后续回顾，如有错误，欢迎指正。

首先，使用STM32CubeMax配置串口，记得打开中断。

然后，在串口初始化函数void  MX_USART1_UART_Init(void)中加入 使能接收中断函数，没有这一步，将无法接收数据。  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Buffer,1)这个函数在每次进入接收中断时都要使能一遍。

 查看中断函数USART1_IRQHandler(void)，这个函数里面包含了所有的UART1中断状态，HAL_UART_IRQHandler(&huart1)会在进入串口中断后，查询当前的中断是什么情况下的中断（如发送中断、接收中断、错误报警中断等...）。这个函数主要判断是由什么中断响应的，有错误则处理，或者响应要调用的接收或者发送。

 

  然后，我们如需要接收数据，需找到其中的RX回调函数，在其中写入我们在接收中断时的执行命令。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)就是RX回调函数，将这个函数写在中断文件中，红色部分是本次中断时我们自己写的操作代码。 记得使能HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Buffer,1)。 

基本的串口接收就配置完毕了。

注意区别 UART_Receive_IT 和 HAL_UART_Receive_IT。

HAL_UART_Receive_IT在初始化和每次进入中断时要执行一遍，只是配置了一下参数：存储在pData指向位置、空间大小RxXferSize 、接收计数RxXferCount ； 接收状态忙；并且使能接收中断

UART_Receive_IT存在中断处理函数HAL_UART_IRQHandler(&huart1)里面，上面提过，这个函数主要判断是由什么中断响应的，有错误则处理，或者响应要调用的接收或者发送。UART_Receive_IT是HAL_UART_IRQHandler内部处理时调用的，主要处理收到的数据（此函数在最后会关闭中断，需要我们重新使能）

总结，HAL_UART_Receive_IT是配置和使能；UART_Receive_IT是接收数据处理。